基于RT1170 开发过程中的反思 （四）

一、调试通过PWM驱动蜂鸣器发费两天的时间，效率太低？

当排查问题有四个方面的排查手段：
1）硬件是否正常？
通过定时驱动GPIO控制蜂鸣器验证是否正常。
2）引脚初始化是否正常？
通过查看IOMUXC_GPIO_AD_27_FLEXPWM2_PWM1_B定义参数是否正常。
3） 模块时钟是否使能？
通过PWM_Init函数确认时钟是否已初始化成功。
4）初始化参数是否正确？
通过FAE确认参数是否正常。
原因：最终在FAE的支持下找到了问题PWM故障检测功能没有完全关闭，只关闭FLEXPWM2_PWM1_B不行，还得比FLEXPWM2_PWM1的故障检测功能也关闭，PWM才有输出。

二、 如何快速入手新的SDK

1、 文档要先看

2、 开发环境要快速搭建，包含编译，烧录及代码结构的认识

3、 辅助工具用起来

大趋势下使用图型化生成代码，当然也有前提条件就是需要阅读数据手册，需要发费一定的时间。之前只是通过工具生成引脚初始化代码，没有通过工具使能相关的时钟路径和设置相关的时钟频率，并且生成驱动初始化的代码。所谓的高效就是尽量一件事情只做一次，并且具备分析问题和解决问题的能力。工具生成的代码才不会出错，不出错才能保持高效，所以接下来在边学习边开发的过程中会使用 图型化工具。改变自已的开发模式和学习模式，走向高效的开发之路。

三、 如何看待非官方的开发板

在拿到非官方的开发板时，拿到非官方的SDK或者经过修改之后的SDK时，在这当中的开发过程及代码修改的记录缺失，其实是影响是很大的。没有一份与之相关相对应的配置Mex工程，导致无法理清整个的时钟树，在开发维护及人员变更时，带来的工作量巨大。延续官方的开发方式模式，在今后的补丁集成及版本更新起重要作用。

四、总结

在单人的成长模式下面，找一条正确的路，自已帮助自已，才是重中之中。