实验一 转速反馈控制(单闭环)直流调速系统仿真
一.实验目的
1.研究直流电动机调速系统在转速反馈控制下的工作。
2.研究直流调速系统中速度调节器ASR 的工作及其对系统响应特性的影响。 3. 观察转速反馈直流调速系统在给定阶跃输入下的转速响应。 二、实验设备
1.计算机;
2.模拟实验装置系统;
3.A/D & D/A 接口卡、扁平电缆(如下图所示)。
三、实验原理
● 直流电动机:额定电压 , 额定电流 ,
额定转速 ,电动机电势系数 ● 晶闸管整流装置输出电流可逆,装置的放大系数 K s =44,滞后时间常数 T s =0.00167s 。 ● 电枢回路总电阻 R=1.0Ω ,电枢回路电磁时间常数T 1=0.00167s ,电力拖动系统机电时
间常数T m =0.075s 。
● 转速反馈系数α=0.01 V ·min/r 。
● 对应额定转速时的给定电压
图1 比例积分控制的直流调速系统的仿真框图
四、实验内容
1. 仿真模型的建立
? 进入MATLAB ,单击MATLAB 命令窗口工具栏中的SIMULINK 图标,
220N U V =55dN I A =1000min N n r /=0.192min/
e C V r =?*
10n U V =