1.下载好mavsdk并进入mavsdk目录 2.生成docker安卓平台文件 登录后复制 docker run --rm dockcross/android-arm64 >./dockcross-android-arm64 1. 3.生成makefile 登录后复制 ./dockcross-android-arm64 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_MAVSDK_SERVER=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -Bbuild/android-arm64 -S. 1. makefile生成成功 编译: 登录后复制 ./dockcross-android-arm64 cmake --build build/android-arm64 -j8 1. 编译成功 原创作者: remotedev 转载于: https://blog.51cto.com/remotedev/11543585