基于matlab控制系统,基于Matlab的智能控制系统仿真

基于 Matlab的智能控制系统仿真 刘洲峰 ,孙红艳 ,安 　菲 (中原工学院 电子信息学院 　河南 郑州 　 450007) 摘 　要 :智能控制系统是一种具有学习功能、适应功能、容错功能和实时功能的复杂系统。介绍了 PID 控制原理 ,对一些典型控制算法 ,选用典型控制对象进行了基于 Matlab 的仿真。并引进了一些智能控制的方法 ,与传统 PID 控制方法进行了性能对比 ,仿真结果表明智能控制具有控制效果好、抗干扰能力强等优点。 关键词 :智能控制 ;PID ;仿真 ;Matlab 中图分类号 :TP391. 9 　　　　　文献标识码 :B 　　　　　文章编号 :1004 373X(2007)04 178 03 Study on the Intelligent Control System′ s Emulator Based on Matlab LIU Zhoufeng ,SUN Hongyan ,AN Fei (Electronic Information College ,Zhongyuan University of Technology ,Zhengzhou ,450007 ,China) Abstract :Intelligent control is a complicated system which has the ability of learning ,adapting and error - tolerance. In this paper ,we introduce PID control principle ,and carry on emulation in Matlab software. Meanwhile some intellectual control methods are introduced. Compared with traditional PID control methods ,it reveals the advantage and deficiency of intellectual control which have a good control and the ability of anti jamming. Keywords :intellectual control ;PID ;emulate ;Matlab 收稿日期:2006 08 14 基金项目:河南省教育厅自然科学研究项目 (200410465201 ,200510465002) 　　随着科学技术和生产的迅速发展 ,对大型、复杂和不确定系统实行自动控制的要求不断提高 ,使得经典和现代控制理论的局限性日益明显 ,从而促使智能控制研究成为自动化技术发展的一个重要趋势。Matlab 软件是功能强大的计算和仿真软件 ,他不仅提供了开放的编程环境 ,用户可在其基础上进行扩展编程 ,还提供了和其他程序的接口 ,方便用户开发实用的子程序 ,直接在实际中使用[1] 。本文针对传统 PID 控制与智能控制算法特点及其基本结构进行了基于 Matlab 的仿真分析 ,仿真结果表明在被控对象参数发生变化及外界干扰的情况下智能控制具有较强的鲁棒性和更好的适应能力。 1 　智能控制 智能控制的发展源于 20 世纪 60 年代。1967 年 , Leondes和 Mendel 首次正式使用“智能控制”一词 ,1985 年8 月在美国纽约 IEEE 召开的智能控制专题讨论会标志着智能控制作为一个新的学科分支正式被控制界公认[2] 。 智能控制是控