matlab自动控制实例,Matlab 在《自动控制原理》中的应用实例.doc

Matlab 在《自动控制原理》中的应用实例.doc

G1=tf([1],[1 10]);G2=tf([1],[1 1]);G3=tf([1 0 1],[1 4 4]);

numg4=[1 1];deng4=[1 6];G4=tf(numg4,deng4);

H1=zpk([-1],[-2],1);

numh2=[2];denh2=[1];H3=1;

nh2=conv(numh2,deng4);dh2=conv(denh2,numg4);

H2=tf(nh2,dh2);

sys1=series(G3,G4);

sys2=feedback(sys1,H1,+1); (结构图化简及闭环传递函数的求解)

sys3=series(G2,sys2);

sys4=feedback(sys3,H2);

sys5=(G1,sys4);

sys5=series(G1,sys4);

sys=feedback(sys5,H3) //

zeta=0.707;num=[16];den=[1 8*zeta 16];

sys=tf(num,den);

p=roots(den) t=0:0.01:3; (特征根)

figure(1)

impluse(sys,t);grid impulse(sys,t);grid (单位脉冲响应)

xlabel('t');ylable('c(t)');title('step response');xlabel('t');ylabel('c(t)');title('step response');

figure(2)

step(sys,t);grid (单位阶跃响应)

xlabel('t');ylabel('c(t)');title('step response');

figure(3)

u=t;

lsim(sys,u,t,0);grid (任意输入响应)

xlabel('t');ylabel('c(t)');title('step response');

//

K=[20,40];

Gc=tf([1],conv([1,0],[1,2,10]));

for i=1:2 (开环增益对系统的影响)

G1=tf(K(i)*[1,1],[1,5]);

G0=series(G1,Gc);

G=feedback(G0,1);

figure(i);bode(G);grid

End

//

G=tf([1280,640],[1,24.2,1604.81,320.24,16]);

>> figure(1)

>> margin(G);(对数幅频曲线与实轴交点横坐标为截止频率，相频曲线与-180交点为幅值1)

>> figure(2)

>> nyquist(G);(奈奎斯特曲线，在开环幅相曲线或对数幅频曲线基础上补画使闭合)

Axisequal//

G1=tf([2000,-4000],conv([1,0,0],[1,1]));伯德图即对数频率分布图，包括对数幅频和对数相频

G2=tf([1],[1,10,400]);

G=series(G1,G2);bode(G);grid

//

>>G=tf([1,4],[1,4,20]); (零极点分布图和开环根轨迹图)

>> figure(1)

>> pzmap(G);

>> figure(2) rlocus(G);