用力和应变片计算弹性模量_从检测人员的误解谈应变计读数设计的合理性

     笔者前段时间审阅一家检测单位的桥梁施工监控报告时发现检测人员对应变测试结果存在不合理性。报告中显示的实测应变值达到3500με,检测人员对测试数据的问题也无法给予准确的答复,后经咨询振弦应变计的生产厂家并查阅其使用说明书才算搞清这个问题。振弦应读数仪显示的应变读数为应变计钢弦的应变读数而不是结构的应变读数,其差值(与初读数之差)才是结构的应变。笔者从检测人员的误解来谈一下振弦读数仪的测试原理、应变读数仪读数设计的不合理性以及改进的方案。

一、振弦应变计的原理

    1、振弦应变计的原理

振弦式传感器是目前国内外普遍重视和广泛应用的一种非电量电测的传感器。由于振弦式传感器直接输出的是自振频率信号,不会因导线电阻的变化、温度波动的变化而引起信号的明显衰减,具有性能稳定、抗干扰能力强、零点漂移小、耐震和寿命长等特点,因此受到工程界的广泛关注。

   主要有单线圈激励方式(间歇触发激振)和双线圈激励方式(等幅连续激振)。单线圈激励方式的工作原理是激励线圈既激励弦产生振动也接收弦的振动所产生的激励信号,双线圈激励方式是一个

线圈激励,一个线圈接收。除了线圈外,传感器还带有一个热敏电阻,用以测试传感器周围环境温度,以便进行温度修正(见图1)。

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图1  振弦应变计

    一根钢丝弦固定在具有保护和支撑作用的应变筒内,此时钢丝弦具有一定的固有频率。把振弦式应变计固定在结构物的表面或内部。当结构物内部的应力发生变化时,钢丝弦与应变筒同步感受结构物的变形,钢丝弦的应力发生变化,固有频率随之变化。通过测试弦的固有振动频率就可以确定其内部张力的变化(与结构应变相关联),通过测量钢丝弦固有频率的变化,就可以测出结构物应变,振弦式应变计就是根据这一原理制成的。由振动理论得知其钢丝弦固有频率与所受应力之间的关系可表示为:

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式中:f—钢丝弦的自振频率;

     σ—钢丝内部拉或压应力;

     L—钢丝弦长度;

    ρ—钢丝弦线密度(单位长度的质量)

    由上式可以得到:

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其中:k = 4ρL2

f0:初始频率,Hz;f:当前频率,Hz;

σ0:初始应力,MPa;σ:当前应力,MPa

    由于振弦式应变传感器的应变筒与其中钢丝弦变形协调,应变增(减)量相同。设应变筒的应变增量为εh,钢丝弦的应变增量为εg,则

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上式中:E—钢丝弦的弹性模量,标定系数K的计算公式如下:

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 2、振弦应变计的计算

    (1)常用的计算模型

    目前国内振弦传感器的标定系数的计算通常按照公式(3)计算模型来计算,其中标定系数K常采用:总量平均法、增量平均法和最小二乘法来计算。

    (2)多项式拟合模型

    假设给定一组标定用数据 {εi,fi} i=1,2,3,…,N。从振弦式

应变计原理推导的模型计算式(3)中可以看出,应变量与频率是二次项关系,因此可采用为标准的二次抛物线模型:

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  其中,系数a、b、c 可以由相应的计算软件直接得出。

     尽管采用二次多项式拟合精度较高,但是由于该模型中不含初频f0 项,初频漂移后该式无法使用, 该模型存在一定的缺陷。

    (3)算法三

    王学水、白泰礼等人从振弦式传感器的原理出发,提出了一个新颖的振弦式传感器数学模型:

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 其中系数A、B 可由最小二乘法确定。

    (4)多项式回归衰减法

    国外的一些技术资料中采用多项式回归衰减的方法来计算振弦穿感器的应变变化量,见下式:

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其中计算系数α、β由以下两式给出:

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其中:

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 研究表明目前国内常用的振弦应变计的计算方法(1)中标定系数采用最小二乘法计算标定系数的精度相对较高,但总体而言计算方法(1)的误差相对较大,不适宜用于高精度应变传感器应变的计算。计算方法(2)中由于不含初始频率项该方法存在一定的缺陷。计算方法(3)和计算方法(4)的精度相对较高,但计算方法(3)算法相对简单些。

二、应变读数仪读数的设计

   目前振弦式读数仪采集应变的读数分为三种模式:(1)钢弦的频率;(2)钢弦的模数(频率的平方);(3)钢弦的应变和频率。由于在工程实际中需要测试的物理量为结构物体表面或内部的应变,因此振弦读数仪的直接测试值并非需要得出的物理量都需要进行换算才能应用。

    目前国内外生产振弦传感器和读数仪的厂家众多,因此需要检测工程师真正理解设备的测试原理才能将测试结果用于工程中。

(1)读数为频率的设备

    对于读数仪直接读出钢弦频率的设备,仪器厂家往往会在使用说明中给出标定系数,标定系数通常采用公式(3)计算公式给出。该种方法检测人员由于测试值的单位与应变的单位不同,检测人员很容易想到采用标定系数计算应变值。给出钢弦频率的设备,设备的厂家除了按公式(3)给出标定系数,也可以根据标定的关系提供计算精度更高的应变计算算法的系数来计算结构的应变。

(2)读数为模数(平率的平方)

    对于读数仪直接读出钢弦模数的设备,仪器厂家往往会在使用说明中给出标定系数,标定系数只能采用公式(3)计算公式给出。若要采用其它算法来推算应变需要检测人员反算频率值再根据标定关系采用其它算法来推算应变。

(3)读数为钢弦应变

    对于读数为钢弦应变的读数仪,仪器读出的物理量同结构待测物理量的单位相同,检测人员可能会产生误解。如某检测人员在桥梁施工监控报告中给出的检测数据见图2,图中初始应变和实测应变基本都大于3300με。事实上表中测试数据为钢弦的应变值并非结构的应变值,对于混凝土的应变值达到表中所列的数值已经超过了的混凝土的极限应变。表中的应变差才是振弦传感器所测试相对初始安装时的应变值,因此“应变差”实际上为结构实际的应变的“实测应变值”。

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图2 某桥梁监控应变测试数据

    该检测人员采用的应变传感器为某厂家读数仪的真实读数,后查阅该厂家的产品说明书才把这一问题搞清楚。图3为该产品说明书实例采集读数的截图,图中钢弦的应变值为3885.1με,差值为13.9με。

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图3 某振弦读数仪读数

该产品在结果计算中给出应变的计算方法,使用应变计的测试可以了解结构体应变(即变形)情况,通过结构体的弹性模量可以计算出结构体的应力。通常方式为应变计安装完成、结构体稳定后读取应变计的初值,随后当结构体被施力或其他情况影响,再读取应变计的测量值。此时差值=(测量值–初值)即为结构体的应变情况,该差值包括了所有影响结构体变形的因素,例如某结构体受力前后测得应变计的差值,则需剔除差值中温度、结构体化学变化等对结构体变形的影响,剔除后应变值才能计算结构体的应力。

    该产品给出的计算方法经笔者分析后并没有问题,但读数仪的显示钢弦应变值的方式在检测人员不深入了解测试原理的情况下会产生误解。因此笔者认为这种振弦传感器显示读数的方式的设计不尽合理,由于读数的单位(με)和被测物理量应变的单位(με)相同,对于检测人员水平不高的情况下会产生误解甚至再检测报告中给出错误的结论。

三、振弦应变读数仪设计的改进

    对于采用显示钢弦应变读数的读数仪可能会是检测人员产生误解,因此可以采用技术手段根据振弦传感器的测试原理加以改进。具体改进的方法是振弦传感器在初始出产(或标准条件下标定时),即钢弦的标距(或张力一定)、标准温度下测试传感器的频率为初始频率,根据结构表面或内部安装时测试频率、温度来计算初始安装后应变值作为仪器显示的应变值。应变安装后的应变读数的算法可以根据其原理选择精度较高的算法,初始值并可以置零,这样就可以避免检测人员的误解。

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