tensor转换为list_什么是张量(tensor)？

什么是张量？爱因斯坦在和 Levi-Civita的信中曾讲：

I admire the elegance of your method of computation; it must be nice to ride through these fields upon the horse of true mathematics while the like of us have to make our way laboriously on foot. —— Albert Einstein

---

1 为什么要引入张量

为了描述物理定律（或物理量）不随坐标系的改变而改变就需引入张量，即参考系改变时，物理定律不变。

例如，要测P点温度，小明同学在P点t时刻测得P点温度为T，小红同学在相同时刻t，但在别处且相对小明同学有一个速度，测得P点温度为T*，那么T=T*必然成立。这说明温度T和参考系选取无关，因此温度是一个张量（零阶张量）。

又如，在P点有一个向量V，假设有两坐标系K与K*。在K坐标系下，向量为V；在K*坐标系下,相同时刻，对同一向量测得其为V*。那么V=V*必然成立，因此V为张量（一阶）。需注意的是，V与坐标系选择无关，但其各方向的分量与坐标系选择有关。

从上面我们可以看出，没有方向和有1个方向的量我们可以用常量与向量很好地描述，那么有2, 3, ... n个方向，且与坐标系选取无关的量应怎么描述？这就需引入n阶张量。如在连续介质力学中，要描述P点的应力状态，需同时指出应力作用方向与应力作用面的法向，因此应力仅用向量是无法描述的，需用二阶张量来描述。

2 张量定义（入门级）

一般地，n阶张量（n个下标）

遵循如下转换定律：

,

其中，

是坐标系转换矩阵，

分别是在坐标系

与

下的张量

各分量。特别地，零阶张量即

，一阶张量（即向量）坐标变换遵循

，二阶张量坐标变换遵循

.

从转换定律可知：坐标变换时，n阶张量需转换n次，每次转换一个坐标系。

二阶张量也可以表示为矩阵形式

。当

为对称的二阶张量时（如应力），

能对角化，对角元素为

的特征值（主应力），转换矩阵

为单位正交矩阵（应力主轴），此部分变换也对应线性代数中的谱分解。

因此，应力张量的对称性是其应力主轴相互垂直的原因。

应力对称性的证明：

Hsuty：证明应力是对称张量​zhuanlan.zhihu.com

3 常见算子的张量表示

4 常用恒等式

5 利用张量证明某些恒等式

如

原式得证。

---

2020-10-09更新

1.若A是对称张量，则：

若A是反对称二阶张量，则其只有3个有效量(对角线元素都为0)，因此可利用向量进行描述，

，同时

.

证明：

.

2.证明二阶张量不随坐标改变而改变。

.

其中用到一个恒等式：

.

因为L为坐标转换矩阵（单位正交矩阵），因此

.这等价于

，其中A为单位正交矩阵: