什么是张量?爱因斯坦在和 Levi-Civita的信中曾讲:
I admire the elegance of your method of computation; it must be nice to ride through these fields upon the horse of true mathematics while the like of us have to make our way laboriously on foot. —— Albert Einstein
1 为什么要引入张量
为了描述物理定律(或物理量)不随坐标系的改变而改变就需引入张量,即参考系改变时,物理定律不变。
例如,要测P点温度,小明同学在P点t时刻测得P点温度为T,小红同学在相同时刻t,但在别处且相对小明同学有一个速度,测得P点温度为T*,那么T=T*必然成立。这说明温度T和参考系选取无关,因此温度是一个张量(零阶张量)。
又如,在P点有一个向量V,假设有两坐标系K与K*。在K坐标系下,向量为V;在K*坐标系下,相同时刻,对同一向量测得其为V*。那么V=V*必然成立,因此V为张量(一阶)。需注意的是,V与坐标系选择无关,但其各方向的分量与坐标系选择有关。
从上面我们可以看出,没有方向和有1个方向的量我们可以用常量与向量很好地描述,那么有2, 3, ... n个方向,且与坐标系选取无关的量应怎么描述?这就需引入n阶张量。如在连续介质力学中,要描述P点的应力状态,需同时指出应力作用方向与应力作用面的法向,因此应力仅用向量是无法描述的,需用二阶张量来描述。
2 张量定义(入门级)
一般地,n阶张量(n个下标)
其中,
从转换定律可知:坐标变换时,n阶张量需转换n次,每次转换一个坐标系。
二阶张量也可以表示为矩阵形式
因此,应力张量的对称性是其应力主轴相互垂直的原因。
![9acb108f59b361e398c1e19fd5669713.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cff013d822e33c9d06490c522508c7d4.jpeg)
应力对称性的证明:
Hsuty:证明应力是对称张量zhuanlan.zhihu.com3 常见算子的张量表示
4 常用恒等式
![db6ac4c84706c5cda2aa0c76af9ca2a6.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/33739fb180a1f6e32d722a48861d159d.png)
5 利用张量证明某些恒等式
如
原式得证。
2020-10-09更新
1.若A是对称张量,则:
若A是反对称二阶张量,则其只有3个有效量(对角线元素都为0),因此可利用向量进行描述,
证明:
2.证明二阶张量不随坐标改变而改变。
其中用到一个恒等式:
因为L为坐标转换矩阵(单位正交矩阵),因此