看门狗主要用于任意时刻的系统卡机。
iwdg.c:
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对IWDG->PR IWDG->RLR的写
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG分频系数
IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG装载值
IWDG_ReloadCounter(); //reload
IWDG_Enable(); //使能看门狗
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
/* 底盘没有nan && 云台没有nan */
if(!CHAS_Report_IF_NAN() && !GIM_Report_IF_NAN())
IWDG_ReloadCounter();//reload
}
初始化独立看门狗
prer分频数:0~7 (只有低3位才有效)
rlr:自动重装载值,0~0XFFF.
分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).
调用函数
IWDG_Init(4,250); //看门狗初始化:与分频数为64,重载值为250,溢出时间为0.5s