独立看门狗

看门狗主要用于任意时刻的系统卡机。

iwdg.c：

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对IWDG->PR IWDG->RLR的写
	
	IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG分频系数

	IWDG_SetReload(rlr);   //设置IWDG装载值

	IWDG_ReloadCounter(); //reload
	
	IWDG_Enable();       //使能看门狗
}

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
  /* 底盘没有nan && 云台没有nan */
  if(!CHAS_Report_IF_NAN() && !GIM_Report_IF_NAN())
	IWDG_ReloadCounter();//reload
}

初始化独立看门狗

prer分频数：0~7  （只有低3位才有效）

rlr:自动重装载值,0~0XFFF.
分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).

调用函数

  IWDG_Init(4,250); //看门狗初始化：与分频数为64,重载值为250,溢出时间为0.5s