qt 调用com_利用Qt做PCAN的二次开发

方法一：Qt直接支持PCAN

    Qt Serial Bus已经直接支持PEAK的CAN卡了，USB和PCI接口的卡都已经支持。Qt Creator在如下位置可以直接找到Qt的CAN总线例程。帮助文档请参考Qt Serial Bus部分。

    运行例程，就可以直接连接上我手中的两通道PCAN USB。

    Qt的帮助文档描述如下：在createDevice时，第一个参数使用“peakcan”就可以连接到PCAN设备；第二个参数表示连接的通道，目前支持从usb0~usb15以及pci0~pci15，这和PCAN Basic API中的定义类似。

请参考：https://doc.qt.io/qt-5/qtserialbus-peakcan-overview.html

方法二：加载PCAN Basic API的库文件

    Qt同样可以加载PCAN Basic API的库文件，函数说明请参考PEAK提供的API文档。

1)静态加载lib

    在Qt工程文件中添加：

    LIBS += -L$$PWD/VC_LIB/ -lPCANBasic

    就可以静态加载lib文件，这样就可以正常调用API中的函数了。

    请注意我的lib文件放置的位置是在根目录的VC_LIB文件夹中。

    头文件PCANBasic.h需作如下更改，让Qt识别头文件中的参数类型：

2)利用QLibrary动态加载dll

    仅给出调用CAN_Initialize函数的示例如下。更多的请参考QtLibrary的帮助文档。

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