java鱼眼相机标定_鱼眼相机标定以及OpenCV实现

开始标定double fisheye::calibrate(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, const Size& image_size, InputOutputArray K, InputOutputArray D, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria:: EPS, 100, DBL_EPSILON))注意：K，D 分别表示内参矩阵和畸变系数向量，在定义时要定义为double型，这里推荐使用Matx33d和Vec4d数据类型，更为方便简单。objectPoints，imagePoints可以是float型，也可以是double型，但是再stereorectify中需要时double型。flags的可选项有很多，其中需要注意的是必须要指定CALIB_FIX_SKEW，代表求解时假设内参中fx=fy.4.评定误差(可选项)

for (int i = 0; i != image_count; i++)

{

cout << "Frame #" << i + 1 << "..." << endl;

string image_Name;

stringstream stream;

stream << (i + startNum);

stream >> image_Name;

image_Name