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RSS订阅原创 学习笔记之高斯过程回归（含代码）：连续无限空间上建模的超级武器
在这个万物皆可“Machine Learning”的时代，各个研究领域都想和“ML”沾点边,好像论文里有了“...with machine learning”、“learning based...”便能立即高大上起来。不过确实很多传统领域的问题都被大佬们解决的差不多了，为了毕业，我也不能免俗，也想在研究中结合一点机器学习的东西。
2020-06-01 04:08:02
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原创 RoboCup中的机器人自主定位——从理论到实践（三）：粒子滤波器
最近虽然闲在家中，但是要开始做毕业设计了，每天光是读论文就花去了大量的时间，因此这个系列更的有点慢，不过我最终一定会抽空写完的，也算是为以后找工作问项目经历提前做点准备。我们继续本节的内容~上一次在RoboCup中的机器人自主定位——从理论到实践（二）中详细介绍了UKF的由来、在什么环境下使用以及如何使用。...
2020-05-16 03:24:05
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原创 RoboCup中的机器人自主定位——从理论到实践（二）：无迹卡尔曼滤波详解
上一篇RoboCup中的机器人自主定位（一）我们详细的介绍了RoboCup的背景，在最后给出了几种常用的解决自主定位的算法。这一篇主要讲解方案的选择，并提供一些必要的数学论证。整个写作思路基本按照我做项目时的流程展开。...
2020-04-22 18:28:45
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原创 RoboCup中的机器人自主定位——从理论到实践（一）
第一次接触RoboCup是在一门实践课上。当时选这门课时完全出于对机器人懵懂的好奇，现在回过头来看，虽然结果稍有遗憾，但是绝对不虚此行。由于只有一个学期的时间，因此我主要做的是robocup若干模块中的一个——自定位模块（Self-localization）。接下来我会先从宏观的角度介绍整个比赛及项目概况，之后深入细节用代码实现相关定位算法。
2020-04-05 18:37:08
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原创 名文共赏：ICRA2019最佳论文
Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representations for Contact-Rich Tasks
2020-03-28 04:25:22
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原创 手把手教你OpenCV利用张氏标定法进行相机标定（二）
由于刚到德国，办手续、买东西花了快一周的时间，今天刚有课余闲暇时间，就赶紧接着上一讲继续写。在上一讲 手把手教你OpenCV利用张氏标定法进行相机标定（一）中，我们完成了标定板的制作，得到了不同相机位姿下的标定板图片。这一讲中，我们将利用强大的图像处理工具——OpenCV，教大家如何进行相机的标定。1.函数介绍张氏相机标定法简便易用且精度较高，因此相关的数学基础早已被转化为程序封装在了Ope...
2019-10-24 03:28:28
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原创 手把手教你OpenCV利用张氏标定法进行相机标定（一）
最近在看高博的十四讲，其中第五章的课后习题要求自己动手标定一部相机的内参。本着实践出真知的想法，遂拿起手边的iphone7手机开始琢磨如何标定（恰好它也是个单目相机）。接下来我就给大家分享分享如何欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知...
2019-10-05 10:51:24
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PF_Robot_debug.py
2020-05-16
空空如也
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