本文详细介绍了如何使用Visual Studio Code(VSCode)搭建STM32的开发环境，包括安装所需的工具如STM32CubeMX、ARM GCC、Msys2、OpenOCD和Make，并配置MSYS2_shell.cmd作为VSCode终端，生成Makefile工程，安装C/C++插件，添加GDB调试，以及配置OpenOcdStm32.cfg文件。最后，通过步骤演示了如何进行编译下载和调试。
目录
需要用到的工具
Visual Studio Code
STM32Cubemx
ARM GCC 交叉编译工具链
Msys2
OpenOCD
Make
ST-link
STM32F4板子
软件安装
软件正常安装就行，在安装快要完成的时候，将VSC添加到Path。
软件正常安装就行。需要注意的时候，后期需要将自己使用到的库，添加到STM32Cubemx。
软件正常安装。安装完成后把bin文件夹加到系统环境变量。然后在CMD命令行下输入arm-none-eabi-gcc -v，测试环境ARM GCC是否安装正常。如下图所示
正常安装Msys2。然后让其直接继承Windows的环境变量，在msys2文件夹下有msys2_shell.cmd，用记事本打开，把第16行前的rem去掉，改成set MSYS2_PATH_TYPE=inherit。如下图所示
在硬盘里找个位置，然后将OpenOCD解压到当前目录，即安装完成。然后将bin或者bin-x64目录添加到系统环境变量。运行openocd -v，测试安装是否正常。如下图所示
文件选择Complete package, except sources(如果无法进入下载页面，请从文末给出的网盘地址进行下载)。然后将bin目录加到系
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