现代控制理论输出y_现代控制理论试题与答案

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1、现代控制理论1. 经典 -现代控制区别 :经典控制理论中 , 对一个线性定常系统 , 可用常微分方程或传递函数加以描述 , 可将某个单变量作为输出 , 直接和输入联 系起来 ; 现代控制理论用状态空间法分析系统 , 系统的动态特性用状态变量构成的一阶微分方程组描述 ,不再局限于输 入量,输出量,误差量,为提高系统性能提供了有力的工具 .可以应用于非线性 ,时变系统 ,多输入-多输出系统以及随机 过程.2. 实现- 描述由描述系统输入 -输出动态关系的运动方程式或传递函数,建立系统的状态空间表达式 , 这样问题叫实现问题 . 实现是非唯一的 .3. 对偶原理系统=E 1(A1,B1,C1)和=E。

2、2(A2,B2,C2)是互为对偶的两个系统，则刀1的能控性等价于刀2的能观性，刀1的能观性等 价于刀2的能控性.或者说，若刀1是状态完全能控的(完全能观的),则刀2是状态完全能观的(完全能控的).对偶系统的 传递函数矩阵互为转置4. 对线性定常系统刀0=(A,B,C),状态观测器存在的充要条件是的不能观子系统为渐近稳定第一章 控制系统的状态空间表达式1. 状态方程 :由系统状态变量构成的一阶微分方程组2. 输出方程:在指定系统输出的情况下,该输出与状态变量间的函数关系式3. 状态空间表达式 :状态方程和输出方程总合 ,构成对一个系统完整动态描述4. 友矩阵:主对角线上方元素均为 1: 最后一行。

3、元素可取任意值 ;其余元素均为 05. 非奇异变换 :x=Tz,z=T-1x;z=T-1ATz+T-1Bu,y=CTz+Du.T 为任意非奇异阵 (变换矩阵 ), 空间表达式非唯一6. 同一系统 , 经非奇异变换后 , 特征值不变 ; 特征多项式的系数为系统的不变量 第二章 控制系统状态空间表达式的解1. 状态转移矩阵：eAt，记作2. 线性定常非齐次方程的解: