能控能观判断

能控能观判断

1.能控判断

1).约旦标准型下判别

①T^{-1}AT为对角线，且特征值互异，则T^{-1}B不存在全零行时系统能控；

若有相同特征值，则在满足上述要求的前提下，各特征值对应的T^{-1}B的行元素线性无关时系统能控。

②T^{-1}AT中有约旦块，且每个约旦块特征值互异，则T^{-1}B中对应各约旦块的最后一行为非全零行时系统能控；

若存在特征值相同的约旦块，则在满足上述要求的前提下，特征值相同的各约旦块对应的T^{-1}B的最后一行线性无关时系统能控。

2).能控阵判别

能控阵M =[B,AB, ……,A^{n-1}B],若rank M=n,则系统能控。

能观判别

1).约旦型下判别

①T^{-1}AT为对角线，且特征值互异，则CT不存在全零行时系统能观；

若有相同特征值，则在满足上述要求的前提下，各特征值对应的CT的列元素线性无关时系统能观。

②T^{-1}AT中有约旦块，且每个约旦块特征值互异，则CT中对应各约旦块的开头一列为非全零列时系统能观；

若存在特征值相同的约旦块，则在满足上述要求的前提下，特征值相同的各约旦块对应的CT的开头一列线性无关时系统能观。

2).能观阵判别

能观阵N =[C,CA,……,CA^{n-1}],若rank N=n ,则系统能观。