汇川一拖二伺服_汇川技术IS620N伺服（EtherCAT高速总线通信伺服）数码管显示

通信连接状态

IS620N 使用面板的5 位LED 指示灯中的左起第一位数码管的上下“-”反映2 个RJ45 端口的连接状态：上“-”(PORT1)，下“-”(PORT0)

长暗：物理层未检测到通信连接

长亮：物理层已建立通信连接

通信运行状态

通信与伺服状态与通信连接状态于同一界面显示，面板的5 位LED 指示灯中的左起第2 位数码管以字符形式显示从站的EtherCAT 状态机状态。

EtherCAT 状态机状态：

伺服模式显示

通信与伺服状态与通信连接状态于同一界面显示，面板的5 位LED 指示灯中的左起第3 位数码管以十六进制

数字形式显示伺服当前的运行模式，不闪烁。

伺服运行模式包含以下：

伺服运行模式显示6060h 面板显示

1：轮廓位置模式           1

3：轮廓速度模式           3

4：轮廓转矩模式           4

6：原点回归模式           6

8：周