倍福：TwincAT配置汇川EtherCAT伺服，NC有数值变化，但电机不转，NC报错17744

最新推荐文章于 2024-06-19 20:55:42 发布
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分类专栏： 倍福 文章标签： 倍福
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配置汇川EtherCAT伺服后，尽管编码器数值有变化，但电机未启动并出现错误17744。问题源于PDO参数中的力矩限制值默认为0，导致伺服无法动作。解决方法是在PLC中声明并设置力矩限制变量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

汇川伺服配置之后，编码器数值有变化，电机不转，报错17744

原因：在勾选的PDO参数中，存在力矩限制的值，如下所示
在这里插入图片描述

默认是没有做变量链接，因此限制的力矩是0，此时伺服点动因为不能大于力矩限制，因此伺服电机不会动作。此时发的指令位置不断累积，大于跟随误差的设定值。就会报错17744

解决方法：在PLC变量中声明力矩的限制值并写入，如下所示

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光怪陆离的节日
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倍福TwinCAT3第三方伺服电机——以汇川IS620N伺服为例子
weixin_41883890的博客
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＜PLC＞＜汇川＞汇川PLC基于EtherCat协议使用转矩模式控制SV630N伺服驱动电机
用沸腾的热血，支付我们的人生吧！
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本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。
倍福TwinCAT3的4550错误解决【2024.6.19】
最新发布
Theirsky的博客
06-19 385
介绍了TwinCAT3故障的一些解决方法。
倍福PLC通过EtherCAT总线控制伺服电机---（一）硬件配置篇
weixin_42728270的博客
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本文主要介绍倍福TC3如何配置EtherCAT伺服电机。后续两篇会介绍一下程序控制以及程序形成功能块去控制。
倍福--轴报错17744
weixin_41883890的博客
04-16 2670
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weixin_41883890的博客
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weixin_41883890的博客
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