汇川伺服配置之后，编码器数值有变化，电机不转，报错17744
原因：在勾选的PDO参数中，存在力矩限制的值，如下所示
默认是没有做变量链接，因此限制的力矩是0，此时伺服点动因为不能大于力矩限制，因此伺服电机不会动作。此时发的指令位置不断累积，大于跟随误差的设定值。就会报错17744
解决方法：在PLC变量中声明力矩的限制值并写入，如下所示
配置汇川EtherCAT伺服后，尽管编码器数值有变化，但电机未启动并出现错误17744。问题源于PDO参数中的力矩限制值默认为0，导致伺服无法动作。解决方法是在PLC中声明并设置力矩限制变量。
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