2.3.2分析分量法
由于试验条件的关系,本文采用频域识别的方法对机床的模态参数进行识别, 下面简单介绍在频域中的一些模态参数识别方法。
分量分析法就是将频响函数分成实部和虚部分量进行分析,式(2-15)是基本 公式,它是一种图解法,即从曲线上直接找出有关参数。
由式(2-14)可知,在某一频率下的传递函数为各阶模态传递函数的叠加。当 激振频率w趋近于第r阶模态的自然频率时,则该阶模态在传递函数中起主导作 用,称为主导模态,在主导模态附近其它模态的影响比较小,特别是当模态密度 不是很大时,即各阶模态相距较远时,其它模态的传递函数数值很小,且曲线比 较平坦,几乎不随频率而变化,因此其余模态的影响可用•复常数Hc■来表示,当〇)在以的邻域内时,(2-15)式可写成
分量分析法在系统模态密度不高时,具有足够的精度,但是由于它仅利用了 频响函数曲线峰值点的信息来确定模态参数,当峰值点有误差时,识别精度将会
受到影响[38]。
2.3.3导纳圆分析法
这是一种比较经典的方法。许多动态信号分析仪在频响函数测量后都能显 示Nyquist图,也就是导纳圆图,所以它也是比较直观的方法。对单自由度 系统或模态耦合不很紧密的自由度系统,这种方法能取得比较满意的结果。
对具有结构阻尼的单自由度系统,其位移导纳在复平面上构成一个圆。对粘 性阻尼单自由度系统,若阻尼系数较小,其频响函数矢量端轨迹亦近似为圆。在 实际工程应用中,大多数结构都是多自由度系统,为此可在某阶模态频响函数共 振峰值附近选项取6-10个频率点,即所谓截取某阶模态为单模态系统,从而应用 导