川崎机器人总线通信_川崎机器人Profinet从站设定

1.板卡照片

Profinet从站板卡安装于总线母板卡1TJ上,位置位于1TJ的上侧。总线母板插入到空余插槽位置即可。

2.通用设定部分

点击示教器键盘上的｢菜单｣按键，进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单，填入IO物理接口分配。

在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。

使用ANYBUS通用板卡情况主口填入3，从口填入4。

使用CP1616板卡主口填入13，从口填入14

不使用的情况下填0。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>11.I/O信号数设定菜单外部输入/输出信号数根据1TW板卡的数量来决定。1块板卡自带32位输入，32位输出(标配)。

主/从信号数则代表着主站和从站需要设定的信号的位数。(最多960个)以主从各32位为例如下图

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。

参考图中所示，按对应的位数来登记信号配置。

图中所示为本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。

设置主/从/本地站时从1开始计数。