ethercat主站给从站分配多个地址_EtherCAT学习之路——例程解析

《Application Note ET9300 SSC》的6.4.1.2小节有一个例程解析，这篇文章主要是对该小节的翻译，英文好的同学推荐看一下原文。

本例程介绍了如何在基础例程(SAMPLE_APPLICATION)的基础上添加新的过程数据。。

默认的基础例程提供了一下的过程数据：

• 32Bit的Input Counter(0x6000)
• 32Bit的Output Counter(0x7010)

当Output Counter为0时，Input Counter每个cycle自加1；否则Input Counter等于Output Counter+1。

本例程中新增的过程数据：

• 32Bit的Input Counter(0x6000)
• 32Bit的Result(0x6010)
• Output Value(0x7010)
• ----SI1:Value1(32Bit)
• ----Sl2:Value2(32Bit)

Result(0x6010)是Sl1(0x7010.1)和Sl2(0x7010.2)之和。Input Counter(0x6000)每个cycle自加1。

1.创建基础例程

这一节简单介绍一下如何在倍福EL9800评估板上创建基础例程。当然，也可以在已有的其他类似的例程上进行新增过程数据的修改。

1. 按照章节3.1 "SSC Tool”中的步骤1~7进行操作（这里的章节3.1是指《Application Note ET9300 SSC》的3.1）。
2. 选择"EL9800 | 8Bit Digital I/O,16Bit Analog Input"的配置。
3. 在"Application"组下将"EL9800APPLICATION"设置为0，将"SAMPLE_APPLICATION"设置为1。
4. 保存工程并创建新的文件(Project->"Create new Slave Files")。
5. 基于已创建的ESI文件，编辑从站EEPROM。
6. 基于生成的源文件创建MPLAB工程。

SSC可以创建基础例程，具体的创建步骤，在《Application Note ET