lms算法的verilog实现_最小均方算法(LMS Algorithm)理论及DSP实现

LMS算法可认为是机器学习里面最基本也比较有用的算法,神经网络中对参数的学习使用的就是LMS的思想,在通信信号处理领域LMS也非常常见,比如自适应滤波器。

本文主要对LMS(Least Mean Square)算法进行简单的整理,包括内容:

(1)理论上介绍基于LMS的梯度下降算法(包括BACH/STOCHASTIC),给出一个matlab的实现

(2)DSP上的实现,主要使用C语言

1. LMS算法理论

问题引出

因为本人感兴趣的领域为机器学习,因此这里先说明下学习的过程,给定这样一个问题:某地的房价与房地面积和卧室的数量之间成如下表的关系,

Living area (feet2)       #bedrooms          Price (1000$s)

2104                              3                           400

1600                              3                           330

2400                              3                           369

1416                              2                           232

3000                              4                           540

据此,我们要通过分析上面的数据学习出一个模型,用于预测其它情况(比如面积2000,卧室数5)的房价。这就是一个学习问题,更简洁的说,就是一个概率里的回归问题。这里固定几个符号:x表示输入([Living area,bedrooms]),y表示输出(Price),h表示要学习的模型,m表示输入每个数据维度(这里是2),n表示输入数据的个数(这里是5)。

该学习过程的可以描述如下图,

65766ce984d18ca6f93660a6214860c9.png

.

h必定与面积和卧室数相关,.这里不考虑复杂的情况,假设模型是线性的(实际其它问题中很可能是其它关系模型,比如exp)

.

mathtex.cgi?formdata=%5Csmall+h%28x%29%3Dw_0%2Bw_1x_1%2Bw_2x_2

.令x1=1,则

mathtex.cgi?formdata=%5Csmall+h%28x%29%3Dw%5ETx。这里,我们考虑上面的房价问题,还是将w0忽略。

为了获得h(x),现在的问题是什么呢?那就是:怎样获得h(x)的w1~w2的值。

我们再对问题进行描述:

已知——上面的数据表格,线性模型(不知道参数)

求解——参数w1~w2

引入一个函数,叫损失函数

mathtex.cgi?formdata=%5Clarge+J%28w%29%3D%5Cfrac+12+%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5Em+%5C%7Bh%28x%5E%7B%28i%29%7D%29-y%5E%7B%28i%29%7D%5C%7D%5E2

就是最小二乘法中计算误差的函数,只是前面添加了1/2,表示什么意思呢?损失函数越小,说明模型与当前已知数据的拟合程度越好,否则越差。因此,求解w1~w2的目

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以下是AD7616 LMS校准的Verilog实现示例: ```verilog module ad7616_lms_calibration ( input clk, input rst, input [15:0] adc_input, output reg [15:0] adc_output ); parameter NUM_CHANNELS = 16; parameter NUM_ITERATIONS = 1000; parameter mu = 0.01; reg [15:0] expected_output[NUM_CHANNELS]; reg [15:0] actual_output[NUM_CHANNELS]; reg [15:0] input[NUM_CHANNELS]; reg [15:0] error[NUM_CHANNELS]; reg [15:0] weights[NUM_CHANNELS]; integer i, j, k; always @(posedge clk) begin if (rst) begin // 初始化 for (i = 0; i < NUM_CHANNELS; i++) begin expected_output[i] = 16'h0000; actual_output[i] = 16'h0000; input[i] = 16'h0000; error[i] = 16'h0000; weights[i] = 16'h0000; end end else begin // 对每个通道进行采样 for (j = 0; j < NUM_CHANNELS; j++) begin // 采样输入信号 input[j] = adc_input; // 计算期望输出值和实际输出值之间的误差 error[j] = expected_output[j] - actual_output[j]; // 更新权值 for (k = 0; k < NUM_CHANNELS; k++) begin weights[k] = weights[k] + mu * error[j] * input[j]; end end // 计算每个通道的偏移和增益误差 for (i = 0; i < NUM_CHANNELS; i++) begin adc_output = adc_input - weights[i]; actual_output[i] = adc_output; end end end endmodule ``` 该Verilog代码实现了一个16通道的AD7616模块,通过LMS校准来修正每个通道的偏移和增益误差。在每个时钟周期上升沿时,对每个通道进行采样并计算误差,然后更新权值。在计算完所有通道的误差后,计算每个通道的偏移和增益误差,并对当前采样值进行修正,最后输出修正后的采样值。需要注意的是,该代码仅为示例,实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。
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