matlab系统控制仿真期末作业,MATLAB与系统仿真 作业_图文

MATLAB与系统仿真 作业_图文

更新时间：2017/2/11 1:38:00  浏览量：578  手机版

《MATLAB与系统仿真》

大 作 业

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2012年7月1日

一、春天是鲜花的季节，水仙花就是其中最迷人的代表，数学上有个水仙花数，它是这样定义的：“水仙花数”是指一个三位数，它的各位数字的立方和等于其本身，比如：153=1^3+5^3+3^3。要求编m文件输出所有存在的水仙花数。

其M文件设置为

运行程序弹出对话框

运行后结果为：

二、带饱和输出特性二、带饱和输出特性PID控制系统的被控对象为G

80s?1

1

Gc(s)=Kp(1??TDs)

TIs

(s)=0

1

e

?60s

，其PID控制器为 =K

p

?KI

1s

?KDs

=5+0.048。以G

s

(s)与Gc(s)

为前向通道的单位负反馈系统。试对于PID控制器分别采用以下

3种办法：PID控制3个分量叠加、传递函数方框图与PID控制子系统绘制其Simulink仿真模型图，并对其进行阶跃仿真。然后对PID控制子系统进行封装。

根据题意，已知PID控制器为Gc(s)=5+

0.048s

,即Kp?5、KI=0.048、KD=0。

PID的三个作用分量，仿真时可采用下列处理措施：①PID控制3个分量叠加法②传递函数方框图法③PID控制子系统及其Simulink仿真模型图法。 PID的三个分量叠加法：

将PID的三个分量叠加作用直接绘制在系统中的Simulink模型ti2_1.mdl 如图2.1所示。图中的阶跃信号为“1”，即单位阶跃作用，三信号叠加模块“Add” 混路模块“Mux”，饱和特性为“±1.1”，时间延迟“60”s，仿真时间为“2000”s。

图2.1 PID控制三个分量叠加的Simulink模型ti2_1.mdl 其中设置界面为

图2.2 Transport Delay的界面设置

图2.3 Saturation的界面设置