matlab绕线式三级串阻,绕线式异步电动机转子串电阻分级起动过程的仿真

图 1 　电阻起动器(一相) 收稿日期:2001 - 12 - 28 　　第 20 卷 　第 1 期 计 　算 　机 　仿 　真 2003 年 1 月 　　 文章编号:1006 - 9348(2003)01 - 0127 - 03 绕线式异步电动机转子串电阻分级起动过程的仿真 谢可夫1 ,邓建国2 (1. 湖南师范大学大图像识别与计算机视觉研究所 ,湖南 长沙 410081 ;2. 湖南大学电气与信息工程学院 ,湖南 长沙 410082) 摘要:用计算机对绕线式异步电动机转子串电阻的分级起动过程进行仿真 ,使起动器的设计和选用更为快捷合理。该文用MATLAB 软件中的电气系统模块库建立了绕线式异步电动机转子串电阻分级起动的瞬态仿真模型。其中 ,起动器的各级起动电阻的数值是根据异步电动机的 T型等效电路对应的电流方程、转矩方程 ,用数值方法通过优化计算确定的;断路器的闭合时间是根据系统的运动方程用数值积分计算确定的。最后通过一个实例对电机的启动过程进行仿真并给出结果。 关键词:绕线式异步电动机;电气系统模块库;仿真中图分类号:TP391. 9 　　文献标识码:A 1 　引言 绕线式异步电动机转子串电阻起动 ,既可限制起动电流 ,又可增大起动转矩 ,广泛应用于重载和频繁起动的生产机械上。计算机仿真是进行科学研究的重要手段。通过仿真 ,观察电机瞬态过程中的电流、转矩和转速的变化过程 ,为合理设计、使用电机及起动器提供依据。为此本文应用MATLAB 软件中的电气系统模块库 ,建立了绕线式异步电动机转子串电阻分级起动过程的仿真模型 ,并进行了仿真。 2 　电阻起动器的建模及参数的确定 采用电气系统模块库建立的电阻分级起动器仿真模型如图 1 所示。为了较准确反映电动机起动过程的实际状况 , 其中各级起动电阻的数值由异步电动机稳态 T型等效电路计算确定 ;断路器的变化闭合时间由电动机的运动方程计算确定。 2. 1 　起动电阻的计算 异步电动机的 T型等效电路如图 2 所示。 对应图 2 的定转子电流方程为 : gI1 =gU 1 Z1 + Z′ 2 Zm Z′ 2 + Zm (1) 图 2 　异步电动机稳态 T 型等效电路 I′ 2 =gI1 ·Zm Z′ 2 + Zm (2) 　　电磁转矩方程为 : T = 3 I′2 2 ·R′ 2 S ·Ω1 (3) 上述方程中 , Z1 = r1 + jx1 ; Zm = rm + jxm ; Z′ 2 = R′ 2 S + jx′ 2 ;Ω1 - 同步角 速度。R′ 2 = r′ 2 + R′Ω( r′ 2 , R′Ω 分别 表示转子电阻和外串电阻的折算 值) 。 式(1) , (2) 和(3) 为一组非线性方程 ,用数值方法求解可求得各级起动电阻的数值。 首先计算最初起动时转子电路的总电阻。考虑电网对冲击电流的要求 ,还考虑电源电压的允许降落 ,在式(1) , (2) 和 (3) 中令 S = 1 ,以 R′ m 作为求解变量 ,把 f ( R′ m) = I1 ( R′ m) - K st 作为目标函数(其中 K st 为电网所限制的冲击电流倍数) 。 约束条件为 g( R′ m) = (0. 7 ～ 0185) Tm - T( R′ m) ≤0( Tm 为 最大转矩) ,即有 min R′ m f ( R′ m) g( R′ m) ≤0 (4) —721— 　　式(4) 为非线性带不等式约束的优化问题。本文利用MATLAB 的优化工具箱求解 ,可求得刚起动时转子电路总电阻折算值 R′ m 。 然后在式(3) 中