因为刚开始时运行时,电磁转矩都是从零开始增大到负载转矩,所以必然有一个阶段电磁转矩是小于负载转矩的,在现实中,这是电机应该不会转动,为静止状态(非位能负载),但是仿真时,他会根据运动方程算得转速为负,等电磁转矩增长到比负载转矩大时,这时转速又会快速增长到正值。
这是matlab仿真带载运行都会出现的问题(或多或少),实验不会出现这种问题,所以尽量减少就好了(把PI参数调整到最优,适量增大PI限幅,以便提高电磁转矩的增长速度,从而缩短电磁转矩增长到负载转矩的时间),不能根本消除。
因为刚开始时运行时,电磁转矩都是从零开始增大到负载转矩,所以必然有一个阶段电磁转矩是小于负载转矩的,在现实中,这是电机应该不会转动,为静止状态(非位能负载),但是仿真时,他会根据运动方程算得转速为负,等电磁转矩增长到比负载转矩大时,这时转速又会快速增长到正值。
这是matlab仿真带载运行都会出现的问题(或多或少),实验不会出现这种问题,所以尽量减少就好了(把PI参数调整到最优,适量增大PI限幅,以便提高电磁转矩的增长速度,从而缩短电磁转矩增长到负载转矩的时间),不能根本消除。