java 向量 内积_向量内积（点乘）和外积（叉乘）概念及几何意义

定义

概括地说，向量的内积(点乘/数量积)。对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，如下所示，对于向量a和向量b：

a和b的点积公式为：

这里要求一维向量a和向量b的行列数相同。注意：点乘的结果是一个标量(数量而不是向量)

定义：两个向量a与b的内积为 a·b = |a||b|cos∠(a, b)，特别地，0·a =a·0 = 0；若a，b是非零向量，则a与b****正交的充要条件是a·b = 0。

向量内积的性质：

a^2 ≥ 0；当a^2 = 0时，必有a = 0. (正定性)

a·b = b·a. (对称性)

(λa &#