向量点乘（内积）和叉乘（外积、向量积）的几何意义和作用

最新推荐文章于 2023-06-08 16:14:48 发布
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文章标签： 向量 内点乘积 外积叉乘
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本文介绍了向量的点乘（内积）和叉乘（外积）的概念与公式，点乘用于计算向量夹角、投影及距离，而叉乘产生的法向量常用于构建坐标系和计算面积。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考：

https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832

https://blog.csdn.net/qingzhuyuxian/article/details/84945319

 

1 向量内积（点乘）

公式

a和b的点积（点乘）公式为：

向量内积的几何意义及用途

包括：

  1. 表征或计算两个向量之间的夹角
  2. b向量在a向量方向上的投影积，当a是单位向量时，内积意义是投影。
  3. 当a是直线L的单位法向量时，计算b终点到L的距离

 

2 向量外积（叉乘）

2.1 公式：

对于向量a和向量b：

a和b的外积公式为：

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向量内积（点乘/点积/数量积）：两个向量对应元素相乘之后求和：注意：点乘的结果是一个标量，而不是向量。向量外积（叉乘/叉积/向量积）：向量a与b的外积是一个向量，其方向正交于a与b，并且(a,b,a×b)构成右手系。其长度等于|a×b| = |a||b|sin∠(a,b)，为a、b构成的四边形的面积。a和b的外积公式为：还可写成：其中是反实对称矩阵，a、b的外积写成了矩阵与向量的乘法，即线性运算。
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