本文介绍了如何处理cesiumlab在加载有投影高的BIM模型时出现的位置偏差问题。首先解释了投影高的概念及其在坐标系统中的影响，然后详细描述了在globalmapper中设置有投影高坐标系的步骤。接着，揭示了cesiumlab在处理这类模型时的bug，并提出了修正方法，包括解析模型元数据、计算坐标转换矩阵等步骤。最后，强调了修正过程中的关键在于理解投影高的变化和不变性。
1. 知识点
(1) 投影高：全称是投影面大地高，主要因为高原地区如果采用正常投影，综合投影变形会超限，所以要建立独立坐标系，一般设置测区中间区域为中央子午线，投影高设置为略低于测区平均高程面对值，可以较大程度抵消投影变形，不然GNSS测的点，用全站仪检核，距离会偏差很大。
(2) 投影高的变与不变：在设置椭球参数的时候，投影高变的是参考椭球长轴，扁率不变；在计算坐标的时候，不变的是ECEF框架下的空间直角坐标，这个是投影高下的经纬度转换到标准椭球下经纬度计算关键。
2. 技术点
(1) globalmapper中如何设置有投影高的坐标系
主要步骤就是新建一个椭球，长轴=原始长轴+投影高，勾选Use Flattening of ,里面的值不变即可，如下：
中央子午线和比例因子设置如下：
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