点云数据的类型主要分为_点云概述

点云是什么？

点云，简单来说就是一堆点。我们生活的世界是一个三维世界，那么点云中的每一个点也都是三维点。点云所包含的信息中有每个点所在的位置，即在三维空间中的x, y, z坐标，这是必须要有的信息。其次还可以有颜色信息，光照强度，类别标签、法向量、灰度值等信息，这些信息可有可无，根据自身来定。

因此，一般的点云形状格式为[N, M]，其中N是点的个数，M可以类比成图像中的通道数，如果点云只有x,y,z三个信息，那么M=3。

下图是一些飞机形状的点云：

该点云只有单纯的坐标信息，即x,y,z。假设它有10000个点，那么它的形状大小就是[10000, 3]