点云（Point Cloud）是什么？

点云（Point Cloud） 是一种重要的三维数据表示方法，由大量的三维坐标点构成，这些点共同描述了一个物体或场景的表面。每个点通常包含以下信息：

1. 位置：点在三维空间中的坐标（x, y, z）。
2. 属性（可选）：可能包含颜色（RGB）、法向量、反射强度等其他信息。
3. 反射强度（Reflectance Intensity） 是在点云数据中一个重要的属性，通常由激光扫描仪（如LiDAR）捕捉到。它代表了激光脉冲在遇到物体表面时返回的能量强度。反射强度提供了关于物体表面特性的有用信息，如材料、颜色和表面光洁度。

点云开山鼻祖论文

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