原标题:四川大学卢莉等 | 用于视频跟踪的非对称判别相关滤波器
判别相关滤波器(DCF)是视频跟踪领域一种有效方法,显著推动了视频跟踪领域进展。然而,卷积算子的对称性会带来计算上的问题,并破坏广义的平移等变性。针对前一问题,人们提出许多解决方法,但对后一问题不够重视。本文分析循环卷积的对称性带来的问题,提出一种非对称卷积运算,且证明这种运算具有弱的广义平移等变性。利用提出的卷积运算,构造一个非对称判别相关滤波跟踪器(ADCF)。它对目标的平移更加敏感,且其非对称性允许滤波器和输入样本有不同空域大小,这使得ADCF的计算复杂性,从滤波器参数数量不随输入样本增大而增加的意义上说,更加可控。且ADCF对应的正规矩阵具有两级块Toeplitz矩阵结构,利用该结构可设计时间复杂度为O(NlogN)、空间复杂度为O(N)的矩阵—向量乘法。此外,有别于基于DCF的跟踪器,ADCF引进空域和时域正则化项,本质上不会增加计算复杂度。在4个公开基准数据集(OTB-2013,OTB-2015,VOT-2016和Temple-Color)和一个合成数据集上进行对比实验,结果表明所提方法取得最优视频跟踪性能。
视频跟踪;判别相关滤波器(DCF);非对称判别相关滤波器(ADCF)
作者:
李水旺,蒋权波,赵启军,卢莉,冯子亮
单位:
四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室,中国成都市,610065
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