matlab极点配置四个极点,利用MATLAB求解极点配置问题.pdf

实验实验 4 利用利用 MATLAB 求解极点配置问题求解极点配置问题 4 1 实验设备实验设备 同实验 1 4 2 实验目的实验目的 1 学习极点配置状态反馈控制器的设计算法 2 通过编程 上机调试 掌握系统极点配置设计方法 4 3 实验原理说明实验原理说明 给定一个连续时间系统的状态空间模型 BuAxx 0 0 1 1 5 6 B 0 0 1 J 2 j 4 2 j 4 10 K acker A B J 得到 K 199 55 8 若执行以下应用函数 place 编制的 M 文件 A 0 1 0 0 0 1 1 5 6 B 0 0 1 J 2 j 4 2 j 4 10 13 K place A B J 则可得 place ndigits 15 K 199 0000 55 0000 8 0000 进一步 对给定的初始状态 可以应用 MATLAB 提供的函数 initial 画出闭环 系统的状态响应曲线 0 x 已知 执行以下的 M 文件 T 001 0 x A 0 1 0 0 0 1 1 5 6 B 0 0 1 J 2 j 4 2 j 4 10 K place A B J sys ss A B K 0 0 0 eye 3 0 t 0 0 01 4 x initial sys 1 0 0 t x1 1 0 0 x x2 0 1 0 x x3 0 0 1 x subplot 3 1 1 plot t x1 grid title Response to Initial Condition ylabel x1 subplot 3 1 2 plot t x2 grid ylabel x2 subplot 3 1 3 plot t x3 grid xlabel t sec ylabel x3 可得 14 00 511 522 533 54 0 5 0 0 5 1 Response to Initial Condition x1 00 511 522 533 54 4 2 0 2 x2 00 511 522 533 54 10 0 10 t sec x3 图 4 1 初始状态响应图 4 5 实验要求实验要求 1 在运行以上程序的基础上 针对状态空间模型为 x xx 23 1 0 43 10 y u 并讨论闭环系统的稳态性能 4 5 和的被控对象设计状态反馈控制器 使得闭环极点为 2 分析极点配置对稳态性能有何影响 如何消除对稳态性能的负面影响 15

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