管道爬行机器人内部陀螺仪_管道爬行机器人组成部分

管道爬行机器人在管网检测中，是运用比较多的一款管道检测设备，系统操作简单，机器人小巧，运用方便，那么它的组成部分有那些呢？蓝德机器人研发的管道爬行机器人有C1、C2、C3、C5这几款，管道爬行机器人除了性能上的不同外，机器人能探测的最小管径也有所不同。每一套管道爬行机器人都由六个部分组成：控制器+收线车+操作盒+电源+机头+车体，今天校编就带大家来了解一下管道爬行机器人的组成部分有那些？

管道检测作业中

管道爬行机器人爬行器介绍

管道爬行机器人控制器有分，显示屏、支撑杆、鼠标键盘， 管道机器人主板采用工业集成主板，视频采集卡等，自主研发控制板主要用于电源转换(主板供电)等，触摸屏可触摸控制操作界面，显示器显示画面。

工业显示器

管道内检测视频

管道爬行机器人爬行车体介绍

管道机器人的车体也是非常复杂的，我以蓝德机器人研发出来的管道检测机器人C3来做讲解，C3分别配件有：防撞探针、前置摄像机、辅助光源、弯挂、升降支架、橡胶轮胎、后置摄像头、230充气轮胎。

管道爬行机器人车体

管道爬行机器人无线操作盒介绍

管道机器人无线操作盒是工程人另用来操作管道机器人的控制器，可以让管道机器人前进、后退等一系列动作。具体类别有分为：按键式编码器、遥柄 、状态指示灯、功能键盘区 、转弯速度、档位调节、红色拨码开关、遥控天线、充电接口(充电电压4.2V/0.5A)、电源开关

管道机器人控制器

管道爬行机器人摄像机介绍

管道爬行机器人摄像机是用于管道检测视频拍摄的，具体分为：前置摄像机、主光源、半球、连接头、辅助光源

摄像机头

管道机器人收线车介绍

管道机器人收线车是一个辅助工具，车体在管道时，需要用线车输送电量来进行检测移动，它的分类有：急停开关、控制器连接线、手拉架、车体连接线 、电源插槽(锂电池选配) 、计米器等。

爬行机器人收线车

管道机器人锂电池及适配电源

管道爬行机器人在管道作业连续时长可达到9小时，他能达到这么长时间，肯定是需要配备很好的电源。

配备：锂电池及适配电源

来源：蓝德智能机器人