Otter-S动力声呐检测机器人是全球首款自带动力的排水管网水下声呐检测设备，无需预处理即可在高水位管道中进行高效检测，准确识别各种缺陷。其独特的自主下潜动力系统、防倾覆系统和高精度声呐数据采集能力，使得复杂管道场景检测变得更简单高效。应用案例显示，该机器人能够准确判断管道沉积、支管位置、井室状况等关键信息。
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Otter-S动力声呐检测机器人(鸭嘴兽)，是全球首款自带动力的排水管网水下声呐检测机器人。搭载环形扫描声呐，在管道不做预处理的情况下，能识别判定管道的沉积、变形、破损、异物穿插等缺陷情况，配合声呐处理软件，可快速输出检测报告。
Otter-S动力声呐检测机器人(鸭嘴兽)
产品优势
01 无需预处理
遇到高水位管道检测时，不做管道气囊封堵或降水位预处理的情况下，可直接将设备投放到管道内部，针对性的解决管网高水位工况的检测问题
02 无需预置牵引绳
在管道的高水位工况中，漂浮声呐检测需要提前预置牵引绳(为声呐检测设备提供动力牵引)，限制了声呐可检测的管道工况，效率非常低下，Otter-S设备无需预置牵引绳，自带动力下潜，可直接进入污水中检测，操作简单，效率高
03 水下主动探测拥堵点
当高水位管道部分受堵(水流不通)时，无法预置牵引绳，Otter-S设备可主动进入管道进行检测，不受管道恶劣条件限制，精准定位拥堵源位置
04 高精度声呐扫描
设备搭载截面环形扫描声呐，能识别判定高水管道的淤积量、支管暗接(DN300以上)、大面积破损、异物穿入等主要缺陷情况，配合报告软件，可快速输出真实有效的管网检测报告文档
05 设备其他功能
设备适用于DN500以上的市政排水管道、箱涵、河道等高水位工况，可实现单次1000m检测，自带动力，声呐图示清晰，双摄像头配合高亮灯光可辅助人员了解管道内部情况
产品特点
01
自主下潜动力系统
Otter-S 动力声呐检测机器人， 爬行器水下双螺旋推进前进方式，可有效防异物管内或河道缠绕，具有较强的通过性，静水速度可达0.3m/s；
02
水下防倾覆系统
机身内置三轴坐标陀螺仪，可自动调整爬行器水下平衡状况，并实时反馈在平板终端界面，辅助操作；
03
双摄像头辅助观察
机身前置与顶部摄像头具备300w高清像素，配合灯光照明，辅助操作人员了解管道内部作业环境状况；
04
高精度声呐数据采集
搭配专业的厘米级高精度截面扫描声呐，360°旋转环形扫描管道内部管壁情况，形成直观的管道截面图扫描数据，针对不同管材与管径，可通过声呐功率的调频增幅或降幅，可检测管径在DN6000以下的排水管道；
05
长距离线缆车
线缆车线缆长度150——1000m，具有自动收线功能，简便易操作；
06
报告软件
自主研发的数据处理软件，经人工核实内容后，可合并生成具备多种检测数据的高水位管道检测报告文档；
07
作业环境
适用于DN500以上的管道、箱涵、倒虹管、河道等高水位工况作业，检测过程无需使用牵引绳拉拽爬行器，复杂管道场景检测变得简单高效；
应用场景
Otter-S动力声呐检测机器人(鸭嘴兽)采用双螺旋滚筒切割式推进方式，搭载高精度截面环形扫描声呐，可自主潜入高水位管道内，进行声呐主动作业的快速检查。
施工示意图
应用场景
视频介绍
使用案例
项目背景：
某市某地段管道常年满水、管道走向不明确、管道内状况不明确、疑似有地下空洞、部分水排入河道截污箱涵
Otter-S 检测成果：
1、检测完成103米，管内沉积 1/3-1/2之 间,103米有障碍物即淤堵点；
2、确定了污水干管的范围；
3、确定了污水支管的位置、管材、管径及井位情况；
4、确定了起始井井室状况(管道在井室的位置、管道的管径、管道的埋深)；
5、排除掉了无关的流水支管管道。
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