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我是来自山区、朴实、不偷电瓶的AI算法工程师阿chai,给大家分享人工智能、自动驾驶、机器人、3D感知相关的知识
在完成了Paddle的配置后进行PaddleDetection的部署。 PaddleDetection是百度飞桨的目标检测开发套件,帮助开发者快速完成训练部署等环节。 最好先完成前面两章节的内容再进行detection的配置。1.工程项目结构
首先通过SSH访问我们的Jetson Nano,输入密码后进入Nano的terminal。
ssh 你的用户名@ip地址
首先下载PaddleDetection的demo:
# 如果下载速度慢,请复制码云的地址
git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection.git
# 码云的地址
git clone https://gitee.com/paddlepaddle/PaddleDetection.git
我们这里只需要编译部分文件即可,主要是如下的文件路径:
cd PaddleDetection/deploy/cpp/
路径中的文件结构如下:
deploy/cpp
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├── src
│ ├── main.cc # 集成代码示例, 程序入口
│ ├── object_detector.cc # 模型加载和预测主要逻辑封装类实现
│ └── preprocess_op.cc # 预处理相关主要逻辑封装实现
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├── include
│ ├── config_parser.h # 导出模型配置yaml文件解析
│ ├── object_detector.h # 模型加载和预测主要逻辑封装类
│ └── preprocess_op.h # 预处理相关主要逻辑类封装
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├── docs
│ ├── linux_build.md # Linux 编译指南
│ └── windows_vs2019_build.md # Windows VS2019编译指南
│
├── build.sh # 编译命令脚本
│
├── CMakeList.txt # cmake编译入口文件
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├── CMakeSettings.json # Visual Studio 2019 CMake项目编译设置
│
└── cmake # 依赖的外部项目cmake(目前仅有yaml-cpp)
2.环境搭建与编译
2.1. 安装依赖库
如果没有阅读第二章节,可直接下载官方提供的预测库fluid_inference:
# 下载文件
wget https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/2.0.0-rc0-nv-jetson-cuda10-cudnn7.6-trt6/paddle_inference.tgz
# 解压该文件
tar zxvf paddle_inference.tgz
可通过如下指令查看当前路径,保存该路径位置。
cd paddle_inference
pwd