vs2019 git 使用_Jetson Nano 使用 PaddlePaddle 第三课:PaddleDetection 环境搭建

本篇博客详细介绍了如何在Jetson Nano上使用VS2019和git搭建PaddleDetection环境。内容包括工程项目结构、环境搭建与编译的步骤,如安装依赖库、修改build文件以及编译过程。此外,还涉及了opencv的安装和编译后的demo测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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我是来自山区、朴实、不偷电瓶的AI算法工程师阿chai,给大家分享人工智能、自动驾驶、机器人、3D感知相关的知识0a83917f12acdb4b1ba19626aeb01c87.png

在完成了Paddle的配置后进行PaddleDetection的部署。 PaddleDetection是百度飞桨的目标检测开发套件,帮助开发者快速完成训练部署等环节。 最好先完成前面两章节的内容再进行detection的配置。
1.工程项目结构

首先通过SSH访问我们的Jetson Nano,输入密码后进入Nano的terminal。

ssh 你的用户名@ip地址

a9e30b3bebca8c044862175010fbf3f8.png

首先下载PaddleDetection的demo:

# 如果下载速度慢,请复制码云的地址
git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection.git

# 码云的地址
git clone https://gitee.com/paddlepaddle/PaddleDetection.git

我们这里只需要编译部分文件即可,主要是如下的文件路径:

cd PaddleDetection/deploy/cpp/

2665eb5975d1e4bab8c31e78e170b6c0.png

路径中的文件结构如下:

deploy/cpp
|
├── src
│   ├── main.cc # 集成代码示例, 程序入口
│   ├── object_detector.cc # 模型加载和预测主要逻辑封装类实现
│   └── preprocess_op.cc # 预处理相关主要逻辑封装实现
|
├── include
│   ├── config_parser.h # 导出模型配置yaml文件解析
│   ├── object_detector.h # 模型加载和预测主要逻辑封装类
│   └── preprocess_op.h # 预处理相关主要逻辑类封装
|
├── docs
│   ├── linux_build.md # Linux 编译指南
│   └── windows_vs2019_build.md # Windows VS2019编译指南

├── build.sh # 编译命令脚本

├── CMakeList.txt # cmake编译入口文件
|
├── CMakeSettings.json # Visual Studio 2019 CMake项目编译设置

└── cmake # 依赖的外部项目cmake(目前仅有yaml-cpp)
2.环境搭建与编译
2.1. 安装依赖库

如果没有阅读第二章节,可直接下载官方提供的预测库fluid_inference:

# 下载文件
wget https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/2.0.0-rc0-nv-jetson-cuda10-cudnn7.6-trt6/paddle_inference.tgz

# 解压该文件
tar zxvf paddle_inference.tgz

可通过如下指令查看当前路径,保存该路径位置。

cd paddle_inference
pwd

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