重物码垛搬运机器人_小身形，大力量！优傲UR16e机器人拿手的5个重型应用

在刚刚落幕的第21届中国国际工业博览会上，更安全、更小巧、更灵活的协作机器人成为展会的一大主题。在高载荷协作机器人出现之前，先前制造业客户如果需要用机器人搬运重物，唯一选择是传统机器人，不仅昂贵、复杂、难以编程，且需要安全保护。

优傲此次发布的新产品UR16e不仅能够完成更多先前协作机器人无法完成的高载荷自动化任务, 并且UR16e延续了优傲产品一贯的精巧身姿，可以在一个较小的工作空间内工作，与工人共享工作空间，非常适合OEM。在保障16KG载荷和空间要求的同时，UR16e仍具有市面上最高可重复性精度(+/- 0.05 mm)。

UR16e的操作灵活性和可扩展性，使其可以更快速地转换到新生产线和工作任务中。普通用户均能借助UR简单的编程界面来完成工作，加快了应用的自动化，并缩短了代价高昂的整合时间。同时，UR+平台提供了大量不同种类的即插即用型夹具。UR16e的面世使得自动化的门槛得以进一步降低，效率显著提升，平均投资回报期小于1年。

下面给大家介绍UR16e最擅长的几个高载荷应用场景：

重型机床管理

问题/需求

• 因搬运重物、人体工程学问题和/重复性动作造成的职业伤害
• 重型零件搬运需要实现传统或固定自动化，不仅成本高昂且编程较复杂
• 受到节拍时间的限制，需要搬运多个零件(零件+夹具的总数)，超过了当前协作式机器人的有效载荷性能

解决方案

• 在机器人的整个工作空间内，在完全伸展和重心偏移(15 cm)时可真正实现16 kg的有效载荷性能；不影响有效载荷和周期时间等任务性能
• 通过搬运多个零件来实现严苛的短周期时间要求并提高效率
• 生产需求变化时，易于重新部署

包装和码垛

问题/需求

• 重型产品的包装和码垛给员工带来繁重的工作，且可能引发工伤事故
• 希望提高包装和/或码垛速度，能够一次性移动多个物体
• 传统包装和码垛方案具有空间限制的问题 1.过大 2.无法灵活满足变化的需求
• SKU/产品转换时间过长

解决方案

• 在机器人的整个工作空间内，在完全伸展和重心偏移(15cm)时可真正实现16kg的有效载荷性能；不影响有效载荷和周期时间等任务性能
• 通过搬运多个零件来满足严苛的短周期时间要求和提高效率
• 生产需求变化时，易于重新部署
• 使用e系列软件应用程序模板轻松进行应用程序设置
• 使用UR+或定制集成解决方案，通过7轴扩展工作半径

螺丝和螺母拧紧

问题/需求

• 因螺丝和螺母起子的重量以及重复性动作造成的职业伤害
• 由于人为错误和不一致造成的质量问题
• 传统机器人不仅过于昂贵、固定，且需要围栏

解决方案

• 和UR10e相似，UR16e的设计可实现扭矩更高的螺丝和螺母拧紧应用，同时规格更小，适用于较小的工作空间
• 易于设计螺丝和螺母拧紧程序，无需复杂的逻辑或脚本
• UR在完全伸展和重心偏移(15cm)时可真正实现16kg的有效载荷性能；不影响有效载荷和循环时间等任务性能

抛光、打磨和去毛刺

问题/需求

• 任务不受欢迎——肮脏、枯燥、危险
• 因为是手动任务，因此需要在工艺中实现较高的质量和一致性
• 传统机器人过于昂贵，需要围栏
• 在不加第三方昂贵的力传感的情况下，要用力感应能力保持必要的压力时，别的协作机器人会显得刚性不足

解决方案

• 和UR10e相似，UR16e的设计可以提高扭矩性能，以抵御应用的摩擦力，但规格更小
• UR在完全伸展和重心偏移(15cm)时可真正实现16kg的有效载荷性能；不影响有效载荷和循环时间等任务性能

自主移动机器人

物料搬运和机床管理

问题/需求

• 在生产车间移动重型物料的工艺效率挑战
• 通过精益生产原则、看板管理和即时库存管理提高内部物流的效率
• 高度动态的生产地板与人员、设备、托盘和许多障碍物可能使固定自动化变得困难
• 随着业务增长或客户需求的变化而扩展的能力

市场和客户类型

• 半导体制造(晶片盒搬运)
• 物流：取放、装卸

解决方案

• 较高的有效载荷和较小的占地面积使得UR16e在安装于AMR时，可以在较重的有效载荷下良好平衡
• 创建一个灵活且易于适应物流的生产设施
• 在不断变化的环境中，UR16e和其它e系列机器人无与伦比的的安全特性至关重要

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