服务员计算机仿真,计算机仿真(编写).doc

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3.1系统仿真概述(1)系统的概念系统有不同的定义,按照德谟克利特的理解,系统可以定义为:任何事物都是在联系中显现出来的,都是在系统中存在的,系统联系规定每一事物,而每一联系又能反映系统的联系的总貌。G.Golden也给出了一个实用的定义:按照某些规律结合起来,互相作用、互相依存的所有实体的集合或总和”。比如,一个理发馆系统组成为:实体:服务员、顾客顾客:按某种规律到达,服务完毕后顾客离去服务员:根据顾客的要求,按一定的程序服务相互作用:顾客到达模式影响着服务员的工作忙闲状态,顾客排队状态服务员的多少和服务效率:影响着顾客接受服务的质量一个电动机调速系统:实体:电动机、测速元件、比较元件以及控制器。相互作用:实现按给定要求调节电动机的速度归纳以上定义,可以认为系统可由三部分组成:确定边界、输入、输出,而描述系统的“三要素”为:实体、属性、活动――实体确定了系统的构成,也就确定了系统的边界;――属性也称为描述变量,描述每一实体的特征;――活动定义了系统内部实体之间的相互作用,从而确定了系统内部发生变化的过程。(2)模型的概念模型是实际系统本质的抽象与简化,模型主要适用于以下情况:(1)真实的系统尚未建立(2)可能会引起系统破坏或发生故障(3)难以保证每次试验的条件相同(4)试验时间太长或费用昂贵模型分为两大类――物理模型,采用一定比例尺按照真实系统的“样子”制作――沙盘模型――数学模型,用数学表达式形式来描述系统的内在规律。定义如下集合结构:(3-1):时间基,描述系统变化的时间坐标为整数则称为离散时间系统,为实数则称为连续时间系统:输入集,代表外部环境对系统的作用。被定义为,其中,即代表个实值的输入变量。:输入段集,描述某个时间间隔内输入模式,是的子集。:内部状态集,是系统内部结构建模的核心。:状态转移函数,定义系统内部状态是如何变化的。它是映射:其含义为:若系统在时刻处于状态,并施加一个输入段,则表示系统处于状态。:输出函数,它是映射:输出函数给出了一个输出段集。:输出段集,系统通过它作用于环境。系统模型水平可以分为三类:行为水平――亦称为输入/输出水平将系统视为一个“黑盒”,在输入信号的作用下,只对系统的输出进行测量;分解结构水平将系统看成若干个黑盒连接起来,定义每个黑盒的输入与输出,以及它们相互之间的连接关系;状态结构水平不仅定义了系统的输入与输出,而且还定义了系统内部的状态集及状态转移函数。按照Orën的思路,模型可分类为下表形式:表3.1模型分类模型描述变量的轨迹模型形式变量范围模型的时间集合连续离散空间连续变化模型偏微分方程a连续时间模型空间不连续变化模型常微分方程a差分方程a离散时间模型离散(变化)模型有限状态机a马尔可夫链a活动扫描a连续时间模型事件调度a进程交互a(3)仿真的概念1961年,,首次将仿真技术性地定义为“仿真意指在实际系统尚不存在的情况下对于系统或活动本质的实现”;1978年,Körn定义“连续系统仿真”为“用能代表所研究的系统的模型作实验”;1982年,Spriet进一步将仿真的内涵加以扩充:所有支持模型建立与模型分析的活动即为仿真活动;1984年,Oren给出了仿真的基本概念框架“建模-实验-分析”,如图3-2所示,并定义“仿真是一种基于模型的活动”。其中,“系统、模型、仿真”三者之间的关系为:系统是研究的对象,模型是系统的抽象,仿真是对模型的实验。传统上意义上:“系统建模”属于系统辨识技术范畴;“仿真建模”即针对不同形式的系统模型研究其求解算法;“仿真实验”包括检验(Verification):“仿真程序”的检验和致效(Validation):将仿真结果与实际系统的行为进行比较现代仿真技术:将仿真活动扩展到上述三个方面,并将其统一到同一环境中。对于系统建模,它是:基本定律及系统辨识等方法的计算机程序化;用仿真方法确定实际系统的模型;基于模型库的结构化建模;采用面向对象建模(Object-OrientedModeling)方法,在类库的基础上实现模型拼合与重用。对于仿真建模,它包括:许多新算法和新软件;模型与实验分离技术,即模型的数据驱动(datadriven)。而仿真问题又分为两部分:模型与实验;模型又分为两部分:参数模型和参数值而对于仿真实验,将实验框架与仿真运行控制区分开来;实验框架定义一组条件;输出函数的定义也与仿真模型分离开来。同时Orën描述了仿真概念的框架如图3-3所示。其中:“仿真问题描述”即为“仿真建模”;“行为产生”表达了“仿真实验”;“模型行为及其处理”就是“输出处理”(4)仿真技术的应用仿真技术在系统设计中的应用情况有两种:-新系统设计:提供了强有力的工具。在可行性论证阶段,进行定量比较,为系统设计打下坚实的基础;在系统设计阶段,进行模型实验、模型简化并进行优化设计。

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