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计算机仿真(编写)汇

3.1 系统仿真概述

(1)系统的概念

系统有不同的定义,按照德谟克利特的理解,系统可以定义为:任何事物都是在联系中显现出来的,都是在系统中存在的,系统联系规定每一事物,而每一联系又能反映系统的联系的总貌。

G.Golden也给出了一个实用的定义:按照某些规律结合起来,互相作用、互相依存的所有实体的集合或总和”。

比如,一个理发馆系统组成为:

实体:服务员、顾客

顾客:按某种规律到达,服务完毕后顾客离去

服务员:根据顾客的要求,按一定的程序服务

相互作用: 顾客到达模式影响着服务员的工作忙闲状态,顾客排队状态

服务员的多少和服务效率:影响着顾客接受服务的质量

一个电动机调速系统:

实体:电动机、测速元件、比较元件以及控制器。

相互作用:实现按给定要求调节电动机的速度

归纳以上定义,可以认为系统可由三部分组成: 确定边界、输入、输出,而描述系统的“三要素”为:实体、属性、活动

――实体确定了系统的构成,也就确定了系统的边界;

――属性也称为描述变量,描述每一实体的特征;

――活动定义了系统内部实体之间的相互作用,从而确定了系统内部发生变化的过程。

(2)模型的概念

模型是实际系统本质的抽象与简化,模型主要适用于以下情况:

(1)真实的系统尚未建立

(2)可能会引起系统破坏或发生故障

(3)难以保证每次试验的条件相同

(4)试验时间太长或费用昂贵

模型分为两大类

――物理模型,采用一定比例尺按照真实系统的“样子”制作――沙盘模型

――数学模型,用数学表达式形式来描述系统的内在规律。

定义如下集合结构:

(3-1)

:时间基,描述系统变化的时间坐标

为整数则称为离散时间系统,为实数则称为连续时间系统

:输入集,代表外部环境对系统的作用。被定义为,其中,即代表个实值的输入变量。

:输入段集,描述某个时间间隔内输入模式,是的子集。

:内部状态集,是系统内部结构建模的核心。

:状态转移函数,定义系统内部状态是如何变化的。

它是映射:

其含义为:若系统在时刻处于状态,并施加一个输入段,则表示系统处于状态。

:输出函数,它是映射:

输出函数给出了一个输出段集。

:输出段集,系统通过它作用于环境。

系统模型水平可以分为三类:

行为水平――亦称为输入/输出水平

将系统视为一个“黑盒”,在输入信号的作用下,只对系统的输出进行测量;

分解结构水平

将系统看成若干个黑盒连接起来,定义每个黑盒的输入与输出,以及它们相互之间的连接关系;

状态结构水平

不仅定义了系统的输入与输出,而且还定义了系统内部的状态集及状态转移函数。

按照Or?n的思路,模型可分类为下表形式:

表3.1 模型分类

模型描述变量的

轨 迹模 型

形 式变量范围模型的

时间集合连续离散空间连续变化模型偏微分方程(连续时间

模型空间不连续变化

模型常微分方程(差分方程(离散时间

模型

离散(变化)

模型有限状态机(马尔可夫链(活动扫描(连续时间

模型事件调度(进程交互((3)仿真的概念

1961年,G.W.Morgenthater,首次将仿真技术性地定义为“仿真意指在实际系统尚不存在的情况下对于系统或活动本质的实现”;1978年,K?rn定义“连续系统仿真”为“用能代表所研究的系统的模型作实验”;1982年,Spriet进一步将仿真的内涵加以扩充:所有支持模型建立与模型分析的活动即为仿真活动;1984年,Oren给出了仿真的基本概念框架“建模-实验-分析”,如图3-2所示,并定义“仿真是一种基于模型的活动”。

其中,“系统、模型、仿真”三者之间的关系为:系统是研究的对象,模型是系统的抽象,仿真是对模型的实验。

传统上意义上:“系统建模”属于系统辨识技术范畴;“仿真建模”即针对不同形式的系统模型研究其求解算法;“仿真实验”包括检验(Verification):“仿真程序”的检验和致效(Validation):将仿真结果与实际系统的行为进行比较

现代仿真技术:将仿真活动扩展到上述三个方面,并将其统一到同一环境中。

对于系统建模,它是:基本定律及系统辨识等方法的计算机程序化;用仿真方法确定实际系统的模型;基于模型库的结构化建模;采用面向对象建模(Object- Oriented Modeling)方法,在类库的基础上实现模型拼合与重用。

对于仿真建模,它包括:许多新算法和新软件;模型与实验分离技术,即模型的数据驱动(data driven)。而仿真问题又分为两部分:模型与实验;模型又分为两部分:参数模型和参数值

而对于仿真实验,将实验框架与仿真

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