python3维图形_python 画3维轨迹图并进行比较的实例

最新推荐文章于 2024-09-10 19:48:27 发布

明佳岑

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文章标签： python3维图形

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_32014283/article/details/113498481

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本文展示了如何使用Python的matplotlib库绘制3D轨迹图，并从数据文件中加载x, y, z坐标。通过读取KITTI 00.txt和另一份数据，分别以红色和蓝色绘制轨迹，最后显示了3D曲线图的效果。" 51474050,5653750,MFC创建属性对话框实践指南,"['MFC', '对话框', '属性表单']

摘要由CSDN通过智能技术生成

一. 数据的格式

首先我们需要x,y,z三个数据进行画图。从本实验用到的数据集KITTI 00.txt中举例：

1.000000e+00 9.043680e-12 2.326809e-11 5.551115e-17 9.043683e-12 1.000000e+00 2.392370e-10 3.330669e-16 2.326810e-11 2.392370e-10 9.999999e-01 -4.440892e-16

一组有12个数据，相当于T={R，t}，R是3×3的矩阵，t是3×1的矩阵。我们需要的是t的数据。

有些groundtruth是8个数据，第一个是时间戳，在三个是x,y,z，后面四个是是四元数的数据。

代码如下：

# import necessary module

from mpl_toolkits.mplot3d import axes3d

import matplotlib.pyplot as plt

import numpy as np

# load data from file

# you can replace this using with open

data1 = np.loadtxt("./dataset/poses/00.txt")

first_2000 = data1[:, 3]

second_2000 = data1[:, 7]