浅析盖博变换和小波变换
一.产生的历史背景。
利用振动信号对设备进行诊断是故障诊断的常用方法,机械设备系统在运行过程中的振动特征常常反映系统的运行状态和变换规律,利用各种动态测试仪器分别拾取、记录和分析设备的振动信号是进行系统状态检测和故障诊断的重要手段。其中信号分析是极为重要的一环,它直接决定着我们能从信号中获得的信息数量和质量。很早以前人们就开始进行这方面的研究,信号分析方法发展到现在,已经形成较为完备的方法体系,而这个体系的基石之一,就是傅立叶变换(限于篇幅这里不作详细说明)。
傅立叶变换在信号分析中发挥着重要作用,它引入了频谱的概念,使我们可以同时从时域和频域上对信号进行分析,但随着时间的发展,它的局限性也逐渐暴露出来:基于它的频谱分析方法仅适用于分析平稳信号,而现在复杂机械系统中所要分析的信号很多都是不平稳的,这一缺陷限制了它在故障诊断中的应用。考虑到它的局限性,人们不断对傅立叶变换进行改进和创新,由此提出了一系列新的方法体系,时频分析法就是其中的一种。它有效地应用于非平稳地信号分析,弥补了传统地傅立叶分析法的不足,常用的时频分析法有短时傅立叶变换(盖博变换)、小波分析和Wingner-Ville分布等。
这里先简介时频谱和时频分析法的区别:前者只能确定哪些频率成分存在,能让我们从总体上把握信号的时频特征,但不能反应局部的时频特征。后者则能使我们确定在某一特定时间段内有哪些频率成分存在,即反应了局部的时频特征。因此这种方法能有效处理不平稳和突变的信号。
二.基本原理。
这里要讨论的两种时频分析法都来源于傅立叶变换。
傅立叶变换的原理是将信号分为多个频谱的分量之和,从而以多个频段的形式将信号反映出来。它能准确地分辨信号中的频率段,对平稳信号能从整体上准确反映。但不能获得信号的局部特征,不适应于信号的局部分析,同时对时频的非平稳和突变信号不能充分描述。
短时傅立叶(盖博)变换就是在考虑到傅立叶变换不能同时反映时间和频率特征的基础上产生的,它的基本思想是在傅立叶变换的基函数略之前乘以一个时间上有限的函数g(t),它起时限作用,而原有的略起频限作用。通过时频双限制进而对信号进行时频局部化分析。它的定义为:
略
随着t的不断变化,g(t)所确定的窗口在时间轴上移动,逐步完成对信号f(t)的分析,略大致反映了信号f(t)在时刻τ,频率ω处的相对含量,这样可同时提供时域和频域的局部信息。为了进一步描述其局部化特征,这里引入了“相空间”的概念。
“相空间”是以时间为横坐标,频率为纵坐标的欧式空间,其中的有限区域称为窗口,若函数g(t)略,且g(t)略,则g(t)被称为窗函数,而相空间中的对应点:
略
称为窗口中心,式中略为窗函数g(t)的傅立叶变换。
略
为窗函数的时宽(决定时间分辨率)与频宽决定频率分辨率),这样相空间中就确定了以略为中心,长为略,宽为略的平行于坐标轴的矩形时频窗口,略越小,则窗函数在时域上的局部化程度越高,同样略越小,则窗函数在频域上的局部化程度越高。由海森堡测不准原理,略有一定的制约关系,即略
由以上式子可以看出,盖博变换所确定的时频窗口的大小和形状是固定不动的,而振动信号的频率与时间成反比,对于高频信号,时间分辨率相对高,时域窗口应该相对窄,对低频信号,时间分辨率相对低,时域窗口应该相对宽,盖博变换显然不能满足这一要求,对于高频信号,尽管可以通过缩小时域窗口宽度改进时域分辨率,但却降低了频域分辨率,对低频信号的处理也有类似问题
小波变换就是综合考虑到上述变换的优缺点后提出来的,它的原理是利用一个尺度参数使窗口的宽度随频率的增加降低。它的基本思想与傅立叶变换一致,也是用一个族函数来表示信号函数,不同的是傅立叶变换采用的是正、余弦函数系而小波分析采用的是族函数系称为小波函数系,它是由一基本小波函数的平移与收缩构成。具体构造方式如下:
略
尺度参数a改变连续小波的形状,平移参数b改变连续小波的位移。略在时域和频域上都有局部性。
略的中心频率f由初始频率f。和尺度参数a决定。不同的f。和a可移动连续小波变换的频带。
可以看出,略所确定的窗口形状和大小是变换的。|a|越小,时宽越小,频宽越大,窗口的中心将逐步向高频方向移动,同时窗口宽度减小,但窗口长度增加而保持窗口总面积的不变,即具有敏感的“变焦”特性。连续小波在时域和频域上都具有局部性,信号的频率越高,其时域分辨率也越高。因此,它可解释为对函数进行带通滤波,具有用多分辨率来刻画信号局部特征的能力,很适合检测正常信息中带有的突变,这在旋转、往复机械的状态检测和早期的故障诊断中具有重要意义。
三.区别与联系
相同点:它们都是从傅立叶变换改进而来,都是时频分析方法,都能获得信号频率分量的分布情况,且能同时反应时间和频率信息,还能反应信号的局部特征。
不同点:盖博变换是以固定的滑动窗口对信号就行分析,这样它分析信号的分辨率也固定,这样对实际情况中对不同频率成分有不同精度要求时就无法满足,从本质上讲,它是一种单分辨率分析法。小波变换则是考虑到盖博变换的缺点而提出的,它继承了盖博变换的全部优点,同时它的窗口形状是变化的,是一种多分辨率分析方法,它能按照实际需求对不同分辨率成分提供不同的精度,从而准确把握信号的局部细节。