基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结

最新推荐文章于 2025-03-26 19:49:01 发布

筱顽咚

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文章标签：基恩士上位机链路通讯

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_32035057/article/details/112786972

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本文总结了库卡机器人的四种通讯方式，包括基于以太网的现场总线，如Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP等；不再支持的RS232串口通讯，取而代之的是RS485现场总线；物理接线方式，如16输入/输出板卡的应用；以及直接的以太网通讯。这是个人对库卡通讯方式的整理，可能未涵盖所有内容，仅供参考。" 116603702,10546349,Linux vsftpd匿名上传问题：文件创建为0字节,"['Linux服务器', 'FTP服务', '文件上传', 'vsftpd配置']

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：

基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：

1.基于以太网的现场总线：

ProfiNet从站	不需要	KUKA ProfiNetxxx
ProfiNet主站	不需要	KUKA ProfiNetxxx
Ethernet/IP主站	不需要	KUKA Ethernet/IP
Ethernet/IP从站	不需要	KUKA Ethernet/IP
EtherCAT主站	主-主:EL6692/EL6695-1001	不需要
EtherCAT主站	主-从:EK1100/其他从站	不需要