linux摄像头V4L2 subdev,V4L2 subdev

除了通过v4l2_subdev_ops结构体暴露kernel API，V4L2 sub-devices也可以被用户空间应用直接控制。

v4l-subdevX的设备节点可以在/dev下被创建来直接访问sub-devices。如果一个sub-device支持用户空间直接配置，必须在注册前设置V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE标志。

注册sub-devices之后，v4l2_device驱动会通过调v4l2_device_register_subdev_nodes()为所有标记了V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE标志的sub-devices创建设备节点.

这些设备节点在sub-devices注销后会自动删除。

/*The device node handles a subset of the V4L2 API.*/VIDIOC_QUERYCTRL

VIDIOC_QUERYMENU

VIDIOC_G_CTRL

VIDIOC_S_CTRL

VIDIOC_G_EXT_CTRLS

VIDIOC_S_EXT_CTRLS

VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS

/*由sub-device产生的事件*/VIDIOC_DQEVENT

VIDIOC_SUBSCRIBE_EVENT

VIDIOC_UNSUBSCRIBE_EVENT

sub-device驱动如果想要使用这些事件，需要设置V4L2_SUBDEV_USES_EVENTS标志，并且初始化v4l2_subdev::nevents[envent queue depth]。注册过的事件可以被queue操作，

在v4l2_subdev::devnode设备节点上。

为了更好的支持事件，poll()文件操作也被实现。

参考：https://www.cnblogs.com/ronnydm/p/5787182.html