linux摄像头V4L2 subdev,详解linux 摄像头驱动编写

对于现代嵌入式设备，特别是手机来说，摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机，一看颜值，第二就看摄像头拍照如何。所以，从某个角度来说，摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下？

1、代码目录地址

drivers/media

2、v4l2框架

目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计，它的地址位于drivers/media/v4l2-core

3、查看三星soc是如何支持camera的，可以查看drviers/media/platform/Kconfig

config VIDEO_S3C_CAMIF

tristate "Samsung S3C24XX/S3C64XX SoC Camera Interface driver"

depends on VIDEO_V4L2 && I2C && VIDEO_V4L2_SUBDEV_API

depends on PM

depends on ARCH_S3C64XX || PLAT_S3C24XX || COMPILE_TEST

depends on HAS_DMA

select VIDEOBUF2_DMA_CONTIG

---help---

This is a v4l2 driver for s3c24xx and s3c64xx SoC series camera

host interface (CAMIF).

To compile this driver as a module, choose M here: the module

will be called s3c-camif.

4、从Kconfig确认除了VIDEO_V4L2和VIDEO_V4L2_SUBDEV_API之外，它只依赖自己的目录

obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif/

5、继续查看s3c-camif目录的代码结构

# Makefile for s3c244x/s3c64xx CAMIF driver

s3c-camif-objs := camif-core.o camif-capture.o camif-regs.o

obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif.o

6、Makefile说的很清楚，它主要依赖camif-*.c三个文件

通过阅读，确认camif-core.c是注册文件

camif-regs.c是寄存器读写文件

camif-capture.c是主要的操作文件、接口文件

7、确认v4l2的函数操作接口

static const struct v4l2_ioctl_ops s3c_camif_ioctl_ops = {

.vidioc_querycap = s3c_camif_vidioc_querycap,

.vidioc_enum_input = s3c_camif_vidioc_enum_input,

.vidioc_g_input = s3c_camif_vidioc_g_input,

.vidioc_s_input = s3c_camif_vidioc_s_input,

.vidioc_enum_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_enum_fmt,

.vidioc_try_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_try_fmt,

.vidioc_s_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_s_fmt,

.vidioc_g_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_g_fmt,

.vidioc_g_selection = s3c_camif_g_selection,

.vidioc_s_selection = s3c_camif_s_selection,

.vidioc_reqbufs = s3c_camif_reqbufs,

.vidioc_querybuf = s3c_camif_querybuf,

.vidioc_prepare_buf = s3c_camif_prepare_buf,

.vidioc_create_bufs = s3c_camif_create_bufs,

.vidioc_qbuf = s3c_camif_qbuf,

.vidioc_dqbuf = s3c_camif_dqbuf,

.vidioc_streamon = s3c_camif_streamon,

.vidioc_streamoff = s3c_camif_streamoff,

.vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,

.vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,

.vidioc_log_status = v4l2_ctrl_log_status,

};

and

649 static const struct v4l2_file_operations s3c_camif_fops = {

650 .owner = THIS_MODULE,

651 .open = s3c_camif_open,

652 .release = s3c_camif_close,

653 .poll = s3c_camif_poll,

654 .unlocked_ioctl = video_ioctl2,

655 .mmap = s3c_camif_mmap,

656 };