回转半径的计算公式_一种计算船舶回转半径的方法

一种计算船舶定常回转半径的方法

摘

要

根据船舶定常回转运动时舵的转船力矩和水的阻转矩相等，计算出船舶定常回转动

的回转角速度，估算出船舶定常回转运动的回转半径

。根据估算结果得出，船舶定常回转

运动的回转半径与船舶的舵角和吃水有关，跟航速无关

。

关键词

定

常

回

转

运

动

回

转

半

径

舵

角

吃

水

1

引言

船舶定常回转运动半径，是船舶操纵性能的一个重要指标。

利用船舶分离模型仿真、经验

公式，或

神

经

网

络，都

可

以

计

算

出

船舶

定

常

回

转

运

动

半径，但这些方法

相对比较复杂

[1]

～

[4]

。

研究通过分析船舶定常回转运动的力矩平衡，

计算出船舶定常回

转运动半径，

简明地表示出船舶定常回转运动半径与舵角和吃水的关系，

可用来计算船舶定

常回转半径，也可以用来设计舵。

2

船舶定常回转运动受力分析

2.1

船舶定常回转运动规律

船舶以一定速度直航时，

舵转至某一舵角，

然后保持舵角不变，

船舶经过一个过渡阶段之后，

作用于船体的力和力矩将达到平衡，

船舶进入定常回转运动阶段，

在此阶段船舶作匀速圆周

运动。如图

1

所示，

G

为船舶重心，在船舶回转过程中，在中纵剖面存在一点，该点的横

向速度为零，即此点的漂角为零，称之为枢心点

P

。

船舶作匀速圆周运动同时，船体绕枢

心作匀速转动。

。

图

1

船舶枢心示意图

船

舶

作

定

常

回

转

运

动

时，

船

体

切

向

力

达

到

平衡，

舵产生的转船力矩也与船

体的阻力矩相平衡，船体以固定的角速度绕枢心回转。

2.2

舵的转船力矩

舵产生的转船力矩，可以根据经验公式计算

[5]

Ms=1/2 C

L

ρ

AV

2

l

(

1

)

CL

为

舵

的

升

力

系

数

，

ρ

为

水

的

密

度

，

A

为

舵

叶的单侧浸水面积，

v

为船

舶定常运动的切向速度，

l

为舵杆轴线至船舶重心的距离。

2.3

水的阻力矩