半挂车转弯半径

需要半挂车转弯半径的计算方法。

由于限于场地、安全及相关试验标准等原因，国
内外对半挂汽车列车操纵稳定性的研究大多处于仿
真分析阶段， 试验研究很少。鉴于美国密西根大学
汽车研究中心是国际上公认的汽车列车研究的权威
机构， 因此用本文的仿真结果与用美国密西根大学
汽车研究中心开发的模拟程序[9]仿真结果进行了对
比。速度为80 km/h、转向盘转角阶跃输入时牵引车
横摆角速度响应对比结果如图8 所示。曲线1 为美
国密西根大学汽车研究中心开发程序的仿真结果，
曲线2 为本文仿真计算结果， 可见两者具有较好的
一致性。