ROS:小车线速度、角速度、转弯半径之间的关系

ROS:小车线速度、角速度、转弯半径之间的关系

v:线速度,单位:m/s

ω:角速度,单位:rad/s

r:转弯半径

ΔS:弧长

T:周期,单位:s

f:频率,单位:h、Hz

v = ωr

v = ΔS/Δt = 2πr/T = ωr = 2πrf

ω = Δθ/Δt=2π/T=2πf

在这里插入图片描述

线速度也有平均值和瞬时值之分。如果所取的时间间隔很小很小,这样得到的就是瞬时线速度。
当△t足够小时,圆弧AB几乎成了直线,AB弧的长度与AB线段的长度几乎没有差别,此时,△l也就是物体由A到B的位移。因此,这里的v其实就是直线运动中的瞬时速度,不过用来描述圆周运动而已。

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