发那科机器人回原位置先上升_发那科机器人：参考位置设定方法

发那科机器人：参考位置设定方法

机器人参考位置是在运行程序中或手动运行过程中频繁使用的固定位置(预先设定的位置)。参考位置通常是离开工装夹具等外围设备的可动区域范围内的安全位置。

机器人位于参考位置时，会立即输出预先设定的数字信号，实现与总控系统或其他设备的信号交互。根据这种工况，在机器人系统中内置了参考位置设定功能，以方便用户快速有效地实现机器人的运行控制需求。该功能可以通过将参考位置设定置于启用/禁用，来实现约定信号的输出有效或无效。机器人*多支持设定10个参考位置。

参考位置设定方法

1.机器人示教器上按“MENU (菜单)”键，在弹出的“MENU1” 菜单画面中，依次选择“6 设置”→“设置 2”→“4 参考位置”。

2.在弹出的参考位置一览画面中，选择要设定的参考位置编号，本例中选择编号1。

3.点击下方的“详细”，在弹出的设定参考位置详细画面中，可以设定参考位置相关参数，主要需要设定的有注释、信号定义、机器人各个轴的旋转角度以及各个轴的允许误差范围。