发那科机器人点位编辑_发那科机器人零点复位的实操步骤——发那科配件

通常在机器人从FANUCRobotics 出厂之前已经进行了零点复归。但是，机器人还是有可能丢失掉原点数据，需要重新进行零点复归。机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴。控制器输出控制命令来驱动每一个马达。而马达上装配的称为串行脉冲编码器的反馈装置将把信号反馈给控制器。在机器人操作过程中，控制器不断的分析反馈信号，修改命令信号，从而在整个过程中一直保持正确的位置和速度。控制器必须“知晓”每个轴的位置，以使机器人能够准确地按原定位置移动。以下就零点复位的实操步骤：

SRVO— 062

一，消SRVO — 062报警 (此时机器人完全不可以动)

1)进入Master/Cal界面；

步骤：MENU—0 next — System  — Type — Master/Cal，

若无Master/Cal项，

则：MENU — 0 next — System — Type — Variables —

将$MASTER_ENB 改为1后在

MENU?—?0?next?—?System?—?Type中会出现Master/Cal 项。

2)在Master/Cal 界面内按F3  RES_PCA 后，按YES 消除脉冲编码器报警；

3)关机。

二， 消SRVO — 075报警

1) 开机(出现SRVO — 075报警),此时机器人关节可动；

2)使用TP点动机器人报警轴20度左右；

3) 按REST ，消除SRVO — 075报警

三，零点复位(Mastering)

(一)，Quick Mastering

1.Setting