查看gpio状态_在树莓派上玩转 Rust ：使用 GPIO 点亮 LED

上一节我们已经配置好了交叉编译环境，并成功运行了“Hello, world!”。不过，我记得在我刚开始学习 Arduino 的时候，也有一个非常经典的程序——Blink，这似乎也是算是 “Hello, world!” ？于是，我们今天的主题是，使用 Rust 点亮 LED。这是 Arduino 的 Blink 代码：

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 delay(1000);                       // wait for a second
 digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 delay(1000);                       // wait for a second
}

接下来我们用 Rust 实现看起来差不多的代码。有两个选择，其一是直接使用 rppal 和 sysfs_gpio 等库，其二是在不借助第三方库的情况下，直接调用 Linux 内核提供的接口——GPIO Sysfs Interface for Userspace。为了一探究竟，我们选择第二种。

接下来，先用ssh登录到树莓派，然后运行以下两条命令：

$ sudo mount -t debugfs debugfs /tmp
$ sudo cat /tmp/gpio
gpiochip0: GPIOs 0-53, parent: platform/20200000.gpio, pinctrl-bcm2835:
 gpio-47 (                    |led0                ) out lo 

debugfs 是一种用于内核调试的虚拟文件系统。通过第一条命令，我们将其挂载到了 /tmp 下面，用后通过查看 gpio 文件的内容，就得到了 gpio的使用状态。可以看到这个树莓派有 0-53号gpio，其中gpio-47已经被使用。不过，我们可以使用的也只有0-27号，其他的