stm32 c语言内联函数,const引用和函数占位参数遇上默认参数以及内联函数

1.const引用：

但是加上const之后是可以的，const int &a=100;就不会报错了。

2.函数占位参数：

如果给最后的占位参数加上默认值：

3.内联函数

内联只是对编译器发起一个申请，编译器可以拒绝用户的请求。内联函数只用在普通函数的开头加上inline关键字。

当编译器发现某段代码在调用一个内联函数时，它不是去调用该函数，而是将该函数的代码，整段插入到当前位置。这样做的好处是省去了调用的过程，加快程序运行速度。节省时间但是消耗空间。

inline函数的规则

(1)含有递归调用的函数不能设置为inline；

(2)使用了复杂流程控制语句：循环语句和switch语句，无法设置为inline；

(3)由于inline增加体积的特性，所以建议inline函数内的代码应很短小。最好不超过５行。

(4)inline仅做为一种“请求”，特定的情况下，编译器将不理会inline关键字，而强制让函数成为普通函数。出现这种情况，编译器会给出警告消息。

(5)在你调用一个内联函数之前，这个函数一定要在之前有声明或已定义为inline,如果在前面声明为普通函数，而在调用代码后面才定义为一个inline函数，程序可以通过编译，但该函数没有实现inline。比如下面代码片段：

//函数一开始没有被声明为inline:

void foo();

//然后就有代码调用它：

foo();

//在调用后才有定义函数为inline:

inline void foo()

{

......

}

代码是的foo()函数最终没有实现inline;

如果一开始foo函数被声明成了inline，但是定义的时候没有inline关键字，同样不能内联。

C++ inline函数是一种“用于实现的关键字”，而不是一种“用于声明的关键字”。一般地，用户可以阅读函数的声明，但是看不到函数的定义。尽管在大多数教科书中内联函数的声明、定义体前面都加了 inline 关键字，但我认为 inline 不应该出现在函数的声明中。这个细节虽然不会影响函数的功能，但是体现了高质量C++/C 程序设计风格的一个基本原则：声明与定义不可混为一谈，用户没有必要、也不应该知道函数是否需要内联。STM32中也是这样的，程序设计风格应该是只用定义即可，可放在头文件中。

(6)为了调试方便，在程序处于调试(release版本可以)阶段时，所有内联函数都不被实现。

(7)定义在类声明之中的成员函数将自动地成为内联函数

内联函数，和其他函数还有不同在于，内联函数可以定义在头文件中。

constexpr函数：函数的返回值和参数类型必须是字面值类型(如int ，指针，引用等，类 类型不属于字面值类型)，而且函数体中只有一条return语句。

除了内联函数之外，c++还有constexpr函数，这个感觉是语法糖，一般我们使用不到，constexpr函数和内联函数一样，定义在头文件中也可以。

对于给定的内联函数或者constxepr函数，它的多个定义必须完全一致(c3p书上这样的说，内联函数和constxepr函数可以被多次定义，不是很理解)，基于这个原因，他们通常被定义在头文件中。头文件依旧需要使用#ifndef保护，定义两个一模一样的内联函数也是会报错的。测试了，定义相同的内联函数会报错，也打开了gcc、g++的内联选项。不过，内联函数一般而言我们也用不到，只是不明白这里为什么和书上说的不一致。

猜测书上说的多次定义，实际上并不是我们理解的可以多次定义(多次定义必然报错)，放在头文件中，还是应该加上头文件保护，并加上static关键字，这样保证不出错。

当然，使用#pragma once的头文件保护措施更好。