计算机控制系统实验报告matlab,计算机控制工程实验报告.pdf

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1、,. ;.. 计算机控制工程实验一 实验目的试验目的：1 了解计算机控制系统的基本构成结构和掌握计算机控制系统的原理； 熟悉计算机控制系统的设计过程。2 掌握控制器的设计方法； 能够利用最小拍有纹波， 最小拍无纹波， 大林算法，数字 PID 四种方法设计数字控制器。并体会四种算法设计的不同。比较不同控制器的设计方法的区别，在编程和仿真的过程中，学习 MATLAB 软件的使用，通过 Matlab 工具仿真控制效果，掌握不同控制器的特点；3 通过本实验积累在具体控制工程中分析与解决具体问题的能力， 并熟悉设计控制系统的过程。4 对仿真结果进行分析， 体会不同的设计思想， 加深对计算机控制系统设计的理解二 实验任务实验对象结构：D(z)是待设计的数字控制器， G(s)是被控对象的连续传递函数， Gh(s)是零阶保持器， T 为采样周期G(s)有两种：传函 G1：SesGSSsGTsh1)(,)2(2传函 G2：SesGSesGTshS 1)(,22 T=0.5 试分别设计控制算法 (D(z))使输出 Y(t) 能够跟踪 v(t)参考输入， v(t)有三种：1 单位阶跃2 单位速度3 随动信号： 设输入信号包含上升、平顶和下降阶段或改用加速度信号设计 4 种控制器：1 数字 PID。