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RSS订阅原创 ubuntu20.04 nerf Instant-ngp (下) 复现，自建数据集，导出mesh
视频制作nerf-instant-ngp的数据集测试
2023-10-12 20:46:25
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原创 李群李代数之雅克比等价证明（so(3)）代码
对于任意的X,Y ,Z 属于 V ，[X,[Y,Z]] + [Z,[X,Y]]+ [Y,[Z,X]] = 0。结果可以看出并不是全0；只是一个反对称矩阵。但是如果你把每一项都仔细拆开，可以发现，每一项其实都为0。 matlab验证代码如下。
2022-12-12 22:02:54
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原创 Ubuntu20.04 -- 小白系列1 之 你可能会遇到
1.时间差异（windows与ubuntu切换时）2.微信安装3.搜狗输入法安装4.优麒麟官网5.本机的应用安装打不开6.换源（大概半小时）7.下载fctix8.安装与写在软件命令9.网易云安装10.chrome11.Ubuntu20.04下安装VSCode（配置C/C++开发环境）12.添加开机自启动程序13.slam kdevelop 的软件安装14.动态链接库15.VS Code 调试C/C++工程配置 launch.json 文件和tasks.
2022-10-11 19:13:39
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原创 Latex参见问题与技巧 -- 研一小白
latex+vscode+excel1、如何注释 2、常用包 3、多行公式一个编号的位置 4、缩进问题 5、表格制作（特别是行距列距，还有竖线是否连续，表格快捷制作）a. 表格快捷制作b. 关于竖线是否连续的设置c. 表格行距和列距 6、插一张图片 7、两张图片并排和题注 8、引用多张图片（合并引用） 9、参考文献（快捷制作，批量引用，出现？？）快捷制作批量引用出现？？ 10、摘要加粗（中文无法加粗，数字、英文无法加粗）......
2022-08-08 16:36:14
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原创 人脸识别系统设计 -- 基于J2判据和FLDA的多分类器的人脸识别系统设计论文报告（三）（文末附matlab）
将faceR样本分别分为K=5,K=10进行交叉验证，由于帽子和眼镜的特征可能分布不均，故用性别作为交叉验证的识别对象。由于J2判据和FLDA的特征提取有些思路相似，故下面采用J2判据对各个分类器进行交叉验证。......
2022-03-19 14:31:57
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原创 人脸识别系统设计 -- 基于J2判据和FLDA的多分类器的人脸识别系统设计论文报告（二）
在人脸识别中有几种常用的分类器，一是最邻近分类器；二是线性分类器。本节首先呈现主要的SVM分类器的介绍和加入核函数改进，接着选择其它分类器进行性能对比。本文的分类器算法实现大致步骤如下
2022-03-19 14:05:39
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原创 人脸识别系统设计（最后一节附matlab源文件） -- 基于J2判据和FLDA的多分类器的人脸识别系统设计论文报告（一）
本文的基本任务：是对关于帽子的人脸识别系统设计，用有监督学习机制设计并实现模式识别方法，用于进行人脸面部特征识别，戴帽子（是、否）。其识别过程包括：特征选取（基于欧氏距离J2判据）、分类器（SVM）、分类器性能评估（交叉验证）三部分，并以MATLAB作为编程实现模式识别的整个过程，最终识别率为96.34%。本文3.1节在完成基本任务上，在SVM加入核函数进...
2022-03-18 19:25:24
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原创 人脸识别系统设计 -- 项目任务指导书
选用一种组合模式识别系统：特征提取算法（ FLDA、K-L变换，或基于欧氏距离J2判据）+分类器（最近邻NN分类器、KNN分类器、最小中心分类器、Bayes分类器、SVM）；再将或faceR和faceS合并，采用K-folds cross validation训练并测试分类器的性能（分类准确率）作出评估。
2022-03-18 16:32:02
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原创 彩灯控制电路设计 -- 流水灯双花型（附Multisim）
花型1：10路彩灯按照L0、L1…..L9的顺序依次点亮至全亮，再按照L9、L8…..L0的顺序依次熄灭至全灭，间隔时间为1S。花型2：10路彩灯按照L0L1亮、L1L2亮、L2L3亮、…L8L9亮、L9L0亮的顺序轮流点亮，间隔时间为1S。 控制电路设有启动、复位按钮。按下启动按钮，进入花型1、花型2并反复循环运行；任何时候按下复位按钮，全部灯灭。同时控制电路设有一个数码管用来显示正在运行的花型的序号。
2022-03-18 15:03:43
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原创 时序逻辑电路的设计(二) -- 篮球比赛24秒倒计时电路（附Multisim）
篮球比赛中，进攻一方取得球权后双方开始比赛，若24秒到，该进攻一方仍然没有投球时，需要交换发球权。本实验要求设计一个24秒违例计时器（倒计时方式），当计时24秒时间到，用一个红色指示灯亮表示，指示灯持续点亮5秒。要求电路设置一个启动开关，当该开关断开时，数码管显示24秒，当开关闭合后，电路开始运行，期间断开该开关，数码管又重新显示24秒。
2022-03-18 14:14:14
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原创 时序逻辑电路的设计(一) -- 模10的计数器电路（附Multisim）
其变换规律为：1、3、5、7、9、0、2、4、6、8。写出二进制可知，13579末位都为1，前三位按000，001，010，011，100排列。02468也一样，只是末位为0.所以末位从0到1可用触发器的计数功能来实现。当时钟信号（由计数器计数到0100时翻转）实现翻转，即8->1,9->0。
2022-03-18 12:14:05
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原创 组合逻辑电路的设计(二) -- 五路输入呼叫显示电路和两个BCD8421码的加法运算电路
（2）用户优先权按用户编号依次递减，即1号的优先权最高，5号最低。此实验采用74HC148N优先编码器（管脚越大优先级越高，低电平有效），而且由于输出为管脚的反码，故将1号机接到6管脚，2号机接到5管脚，以此类推。（3）74HC148N后接74LS48D译码器和七段数码管，由于题目规定无用户呼叫时数码管不显示。从编码器引出了当为111时，RBO=0灭零，其他RBO=1。（4）遇到的问题：呼叫切换时数码管显示不稳定，出现抖动情况。解决方法：每段显示加上拉电阻，此实验加200欧小电阻
2022-03-18 11:07:53
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原创 组合逻辑电路的设计（一）--四位奇/偶判断电路和四舍五入电路
1. 设计要求（第3题必做，其余2题任选1题）（1） 设计一个“四位奇/偶判断电路”。（当输入的4位二进制数中有偶数个1时，电路输出为“1”，灯亮表示。）A同BC同D+ A异BC异D（2） 设计一个“全减器电路”。（输入为两个1位二进制数及来自于低位的进位，输出本位差和向高位的借位。） D= A'B'C+A'BC'+AB'C'+ABC E= A'B+A'C+BC A’B异C+BC// A’B异C+AB同C（3） 设计一个“四舍五入电路”，当输入的8421BCD码所表示的十进制数大于等于5时，输出
2022-03-17 13:41:04
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原创 最少拍控制系统设计（二）纹波问题分析与无纹波系统的设计与仿真（附matlab和simulink源文件）
继上一章的最少拍控制系统的设计，本章主要分析上一章设计中出现的问题进行改进，并对其他五个系统也进行无纹波设计与仿真。重新设计出来的控制系统实现了最少拍无纹波，对比可知，有纹波的系统比无纹波系统到达期望值快了一拍，也就是说，无纹波系统是牺牲了多一拍（积分环节所带来的）的时间换来无纹波。
2022-03-16 12:33:15
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原创 最少拍控制系统设计（一）-- 最少拍无纹波系统的设计方法
对系统进行最少拍设计的过程中不难发现，系统在阶跃输入下可以做到系统设计无纹波，但在速度输入下确是有纹波，这就说明我们的系统设计不能跟踪更高阶的输入，所以我们还需要对系统进行改进，做到无论是阶跃还是速度输入下，都要做到无纹波。
2022-03-16 10:30:34
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原创 现控报告-- 分析倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析，设计PID控制方案（附matlab）
建立直线一级倒立摆系统的动力学模型,推导该系统的运动方程,求出直线一级倒立摆系统传递函数模型及空间状态方程模型。接着描述了PID控制系统设计原理及PID控制器各校正环节的作用,简要叙述了参数的整定方法。设计了直线一级倒立摆摆杆摆角及小车位置常规单回路控制器,通过Simulink仿真知道常规单回路控制器能控制摆杆摆角,不能控制小车位置。于是设计出了直线一级倒立摆双闭环控制器及基于倒立摆系统的状态空间方程控制器,利用软件进行仿真,仿真结果表明，常规双闭环控制方案和基于状态空间方程加控制方案均能对摆杆摆角及小车位
2022-03-15 14:13:18
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原创 集成运放--波形变换电路的设计（附Multisim）
Multisim仿真中，通过二极管来控制方波电压的输出大小和范围，再通过积分电路产生三角波。 其实为了生成特定的波形试了很多二极管构成的双通管和稳压管，再到后面的电容与电阻并联也调节蛮久的，但其波形失真率都能低于5%。而在实验中，难免存在器件误差和器件可能有些不充分的缘故，导致在第一个方波输出失真率偏大。后面再为了减少实际电路产生的失真，采用了一个电压跟随器。但总的来说，实验与仿真都存在着0-10方波输出时波形偏下移，其原因是由二极管的正向电压降导致，可通过抬高比较。
2022-03-15 13:19:25
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原创 两级阻容耦合交流放大电路与电路的频率特性（文末附Multisim源文件）
由于电容对直流量的电抗为无穷大,因而阻容耦合放大电路各级之间的直流通路各不相通, 各级的静态工作点相互独立,在求解或实际调试Q点时可按单级处理,所以电路的分析、设计和 调试简单易行。而且,只要输入信号频率较高,耦合电容容量较大,前级的输出信号就可以几乎 没有衰减地传递到后级的输入端。
2022-03-15 10:26:59
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原创 负反馈放大电路（附Multisim）
由于电路器件基本确定，其带宽增益积（P202）也随之确定近为一个常量，从仿真可以看出，负反馈电路引入之后，Au大大减小，故其带宽fBW会大大增大，通频带会相应增大，故引入该负反馈不仅稳定了电路，而且增大了电路的通频带，有利于需要宽频带放大电路的性能。
2022-03-14 21:01:39
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原创 差动直流放大电路仿真 -- 单端输入，双端输入，共模，差模（附Multisim）
静态工作点和直流共模电压放大的实测值与仿真值几乎一样，直流差模双端输入，直流差模单端输入，交流单端输入，单端输出的电压放大相差甚远。原因：（1）对于差模信号，电压放大倍数Aud与单端输入或双端输入无关，只与输出方式有关。由于实验中晶体管的𝛽和rbe不同，故其差模的放大倍数不同。
2022-03-14 10:38:03
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原创 基于继电器驱动的金属探测器--从仿真到实体（Multisim）
仿真电路灵敏度调整如果当金属和线圈贴在一起后蜂鸣器才会响，那么这个检测是很差劲的。所以，在此系统的硬件基础上，我们进行一些参数的调整，提高系统的灵敏度。通过实验发现，我们可以从下图的4个方面来调参数，使之更加灵敏。1. 调节函数发生器的输入频率，可使整个系统的输出电压的峰—峰值变得最大。2. 调节两个电压比较器的参考电压值，可使输出的方波峰—峰值变得最大。 3. 调节电阻值至蜂鸣器刚好响。4...
2022-03-13 19:44:49
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原创 ATR和AFR参数变化对异步电动机控制系统模型和矢量控制系统的影响（文末仿真和报告附链接）
笼型异步电动机铭牌数据为：额定功率𝑃𝑁=60𝐾𝑊，额定电压𝑈𝑁=220𝑉，额定电流𝐼𝑁=308𝐴，额定转速𝑛𝑁=1400𝑟/𝑚𝑖𝑛 ，额定频率𝑓𝑁=50𝐻𝑧，定子绕组联结。
2022-03-13 18:23:00
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兑奖程序C++具体实现
2022-11-24
最少拍控制系统设计纹波问题分析与无纹波系统的设计word报告.zip
2022-05-07
人脸识别系统设计 - 基于J2判据和FLDA的多分类器的人脸识别系统设计（含KL变换，任意特征，任意分类器）
2022-03-19
彩灯控制逻辑电路-流水灯双花型
2022-03-18
最少拍无纹波设计matlab-六个系统
2022-03-16
空空如也
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